This book constitutes the refereed proceedings of the 9th Dortmund Fuzzy Days, Dortmund, Germany, 2006. This conference has established itself as an international forum for the discussion of new results in the field of Computational Intelligence. The papers presented here, all thoroughly reviewed, are devoted to foundational and practical issues in fuzzy systems, neural networks, evolutionary algorithms, and machine learning and thus cover the whole range of computational intelligence.

Computational Intelligence (CI) has emerged as a novel and highly diversified paradigm supporting the design, analysis and deployment of intelligent systems. This book presents a careful selection of the field that very well reflects the breadth of the discipline. It covers a range of highly relevant and practical design principles governing the development of intelligent systems in data mining, robotics, bioinformatics, and intelligent tutoring systems. The lucid presentations, coherent organization, breadth and the authoritative coverage of the area make the book highly attractive for everybody interested in the design and analysis of intelligent systems.

Computational Intelligence (CI) has emerged as a novel and highly diversified paradigm supporting the design, analysis and deployment of intelligent systems. This book presents a careful selection of the field that very well reflects the breadth of the discipline. It covers a range of highly relevant and practical design principles governing the development of intelligent systems in data mining, robotics, bioinformatics, and intelligent tutoring systems. The lucid presentations, coherent organization, breadth and the authoritative coverage of the area make the book highly attractive for everybody interested in the design and analysis of intelligent systems.

For the 8th time since 1991 we invite researchers to participate in the Do- mund Fuzzy-Days. I am very glad that our conference has established itself as an international forum for the discussion of new results in the ?eld of Com- tational Intelligence. Again all papers had to undergo a thorough review: each one was judged by ?ve referees to guarantee a solid quality of the programme. From the beginning of the Fuzzy-Days on, Lot? A. Zadeh felt associated withtheconference.Iwouldliketoexpressmygratitudeforhisencouragement and support and I am particularly glad that he once again delivers a keynote speech. Much to my pleasure Janusz Kacprzyk, Jong-Hwan Kim, Enrique Trillas and Eyke Hullermey .. er have also agreed to present new results of their work as keynote speakers. With Prof. Jong-Hwan Kim of the KoreanAdvanced Institute of Science and Technology (KAIST) a colleague takes part in this year's Fuzzy-Days to whom I am indebted because he has inspired me and my colleagues to turn our attention towards the exciting ?eld of Robot Soccer. Within a few years Robot Soccer has become an accepted test ?eld for robotic research and the development of Multi Agent Systems. The importance of Computational Intelligence for these applications is evident. We address this topic not only with a dedicated session, but we will also organise a robot soccer match to demonstrate to the participants the entertaining quality of robot soccer as well as the challenging scienti?c problems.

This book constitutes the refereed proceedings of the International Conference on Computational Intelligence, 7th Dortmund Fuzzy Days, held in Dortmund, Germany, in October 2001. The 71 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from an overwhelming number of submissions. Also included are four invited contributions and 24 poster presentations. The papers are devoted to foundational and practical issues in fuzzy systems, soft computing, neural networks, evolutionary algorithms, and machine learning and thus cover the whole range of computational intelligence.

Computational Intelligence with its roots in Fuzzy Logic, Neural Networks and Evolutionary Algorithms has become an important research and application field in computer science in the last decade. Methodologies from these areas and combinations of them enable users from engineering, business, medicine and many more branches to capture and process vague, incomplete, uncertain and imprecise data and knowledge. Many algorithms and tools have been developed to solve problems in the realms of high and low level control, information processing, diagnostics, decision support, classification, optimisation and many more. This book tries to show the impact and feedback between theory and applications of Computational Intelligence, highlighted on selected examples.

Fuzzy Days in Dortmund were held for the first time in 1991. Initially, the con ference was intended for scientists and practitioners as a platform for discussions on theory and application of fuzzy logic. Early on, synergetic links with neural networks were included and the conference evolved gradually to embrace the full spectrum of what is now called Computational Intelligence (CI). Therefore, it seemed logical to launch the 4th Fuzzy Days in 1994 as a conference for CI one of the world's first conferences featuring fuzzy logic, neural networks and evolu tionary algorithms together in one event. Following this successful tradition, the 6th Fuzzy Days' aim is to provide an international forum for reporting significant results on the theory and application of Cl-methods. Once again, we have received a remarkable number of papers. I would like to express my gratitude to all who have been interested in presenting their work within the framework of this conference and to the members of the programme committee for their valuable work (in this edition each paper was reviewed by five referees). In particular, I wish to thank all keynote and tutorial speakers for their commitment. Last but not least, I am obliged to the Deutsche Forschun- gemeinschaft and Kommunalverband Ruhrgebiet for their financial support."

This book constitutes the refereed proceedings of the International Conference on Computational Intelligence held in Dortmund, Germany, as the 5th Fuzzy Days, in April 1997.
Besides three invited contributions, the book presents 53 revised full papers selected from a total of 130 submissions. Also included are 35 posters documenting a broad scope of applications of computational intelligence techniques in a variety of areas. The volume addresses all current issues in computational intelligence, e.g. fuzzy logic, fuzzy control, neural networks, evolutionary algorithms, genetic programming, neuro-fuzzy systems, adaptation and learning, machine learning, etc.

Die Weltwirtschaft steht an der Schwelle zu einem Zeitalter intelligenter Systeme. Viele Untemehmen werden sich kiinftig im zunehmend globalen Wettbewerb nur dann behaupten konnen, wenn es ihnen gelingt, ihre Produkte und Verfahren mit einem hohen MaB an Intelligenz auszustatten (, Machine Intelligence Quotient'). Gerade die Bundesrepublik Deutschland ist als sogenanntes Hochlohnland und mit ihren sehr begrenzten namrlichen Ressourcen zur Sicherung ihres wirtschaftlichen Wohlstandes auf eine schnelle Umsetzung fortschrittlicher Methoden und Technologien angewiesen. Eine zentrale Rolle bei der Entwicklung intelligenter Produkte und Verfahren spielen neue methodische Ansatze der Informatik. Die gesellschaftlichen Krafte in der Bundesrepublik haben dies erkannt, bis hin zu GewerkschaftsfUhrem, die intelligente Produkte fiir den Weltrnarkt fordem. Der erste Absatz dieses V orwortes starnmt iibrigens von Giinther Einert, dem Minister fUr Wirtschaft, Mittelstand und Technologie des Landes NRW. Neben der Mikro-Elektronik und der Mikro-Systemtechnik inklusive cler Mikro Sensorik als Basistechnologien werden Fuzzy-Logik, Kiinstliche Neuronale Netze und Evolutionare Algorithmen sowie Kombinationen davon als Problemlosungstechniken bei der Entwicklung der geforderten intelligenten Produkte eine wesentliche Rolle spielen. In einem irrt der Minister allerdings: neu sind die methodischen Ansatze, auf die er sich bezieht, durchaus nicht. Neu ist nur ihre erfolgreiche Umsetzung. Wir haben die Thematik der 4. Dortmunder Fuzzy-Tage erweitert und dies mit dem Untertitel "Fachtagung iiber Computational Intelligence" zum Ausdruck gebracht. Wir sind nicht die ersten, die eine Fachtagung tiber Computational Intelligence ankiindigen (das war IEEE), aber wir sind nach meiner Kenntnis die ersten, die eine so1che Fachtagung durchfUhren."

Fuzzy Logik fasziniert weltweit Wissenschaftler, Entwickler und Anwender gleichermaBen. Der schnelle kommerzielle bzw. industrielle Einsatz der Fuzzy-Technologie verspricht im zunehmend globalen Wettbewerb erhebliche Vorteile. Allerdings fehlen weithin gezielte Informationen fiber die Voraussetzungen und Risiken der Entwicklung von Anwendungen. Die Dortmunder Fuzzy-Tage bieten Entscheidungstragem und Ingenieuren aus den verschiedensten Bereichen und Branchen Gelegenheit, aktuelle Forschungsergebnissse und Entwicklungen kennenzulemen, Anwendungsfelder flir diese auBerst zukunftstrachtige Technologie zu diskutieren und Mog- lichkeiten flir Kooperationen zu erortem. Der vorliegende Tagungsband enthiilt die schriftlichen Ausarbeitungen der Vortrage der 2. Dortmunder Fuzzy-Tage. Diese Veranstaltung fand am 9. und 10. Juni 1992 in Dortmund statt und erfreute sich einer fiberaus groBen Resonanz. Der erste Tag umfaBte mehrere eingeladene Vortrage intemational renommierter Wissenschaftler, die dem Wissenschaftlichen Beirat der Fuzzy- Initiative Nordrhein-Westfalen angehOren. Allen voran ist hier der Nestor der Fuzzy Logik, Prof. Dr. Lotfi A. Zadeh, zu nennen. Diese Vortrage stellen aktuelle Trends und Entwicklungsrichtungen der Fuzzy-Forschung dar. Derzweite Tag orientierte sich an Erfahrungsberichten aus der industriellen Praxis. Es wurden abgeschlossene, laufende und kfinftige Entwicklungsvor- haben vorgestellt. Mein groBer Dank gilt an dieser Stelle den Vortragenden sowie den Mit- wirkenden an der veranstaltungsbegleitenden Ausstellung flir ihr Interesse, ihre Arbeitsergebnisse bzw. Produkte zur Diskussion zu stellen. Zu besonderem Dank bin ich Herrn Kollegen Zadeh verpflichtet, der trotz sei- ner vieWiltigen Verpflichtungen emeut unserer Bitte nachgekommen ist und das Hauptreferat gehalten hat. Den Mitgliedem des Organisationsausschusses sei flir die Ubemahme der nicht unerheblichen organisatorischen Arbeiten gedankt, die mit der Vorbereitung und Begleitung dieser Tagung verbunden waren.

Das Buch enthalt die am 1. und 2. Oktober 1990 in Dortmund auf der ersten gemeinsamen GME/GI/ITG-Fachtagung "Rechnergestutzter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme " gehaltenen Vortrage. Diese Fachtagung diente dem Austausch aktueller Erfahrungen und Forschungsergebnisse in den Bereichen "CAD fur Mikroelektronik" und "Architekturen mikroelektronischer Systeme" im deutschsprachigen Raum. Die Vortrage uber abgeschlossene Forschungen werden daher erganzt durch Berichte uber noch in der Entwicklung begriffene Systeme und konzeptionelle Vorarbeiten. Die Vortrage beziehen sich auf folgende Themen: - Spezifikation hochintegrierter Schaltungen - Architektur-, Logik-Synthese und Optimierung - Physikalischer Entwurf - Verifikation - Testmethoden und Zuverlassigkeit - Simulation und Modellierung - CAD-Umgebungen - Entwurfsmethodik und Entwurfsmanagement - Architekturen mikroelektronischer Systeme - Technologiemodellierung.

Die Fuzzy-Technologie spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung intelli- genter Produkte und Verfahren. Weltweit beschaftigen sich zunehmend mehr Wissenschaftler, Entwick1er und Anwender damit, die theoretischen Grund1agen weiterzuentwickeln und fur die Praxis nutzbar zu machen. Die Dortmunder Fuzzy-Tage bieten Forschern und Entwicklern aus Industrie und Wissenschaft ein Forum, auf dem die Einsatzmoglichkeiten der Fuzzy- Technologie anhand praktischer Beispiele diskutiert werden konnen. 1m Vordergrund der 3. Dortmunder Fuzzy-Tage standen daher 19 Erfahrungsberichte uber neue Anwendungen und Einsatzfelder, die aus uber 60 eingereichten Vortragen ausgewahlt wurden. Diese Vortrage vermitteln einen aktuellen Einblick in technologisch und kommerziell interessante Anwendungen der Fuzzy-Technologie. Die vorgestellten Ergebnisse sind auBerst ermutigend und belegen den beachtlichen Stellenwert dieser Technologie fur die industrielle Wettbewerbsfahigkeit. Erganzt wurden die Erfahrungsberichte durch eingeladene Grundsatzreferate, die aktuelle Trends und Perspektiven dieser Technologie aufzeigen. Dr. Salski yom Projektzentrum Okosystemforschung in Kiel stellte Anwendungen der Fuzzy-Techno1ogie in der Umweltforschung vor. Dr. Lorenz von Cambridge Consultants-Arthur D. Little nahm aus der Sicht eines erfahrenen Unter- nehmensberaters Stellung. Zwei weitere Ubersichtsvortrage, gehalten von Dr. Ruspini yom Artificial Intelligence Center in Stanford und Prof. Dr. Zadeh, dem Begriinder der Fuzzy-Theorie, rundeten das Tagungsprogramm abo Den V ortragenden und Mitwirkenden an den veranstaltungsbegleitenden Ausstellungen danke ich fur das Interesse, ihre Arbeitsergebnisse zur Diskussion zu stellen. Mein ganz besonderer Dank gilt erneut Herrn Prof. Dr.