Ausgehend von der Betrachtung der numerisch gesteuerten Werk-
zeugmaschine als ein informationsverarbeitendes System werden
Aussagen Uber die notwendige und hinreichende Eingabedatenmen- ge
sowie Uber die Anforderungen an die numerische Steuerung als auch
die Lageregelkreise gemacht. Ein fUr Lageregelkreise bei numerisch
gesteuerten Werkzeugma- schinen speziell geeignetes
Optimierkriterium wird formuliert und das Berechnungsverfahren
angegeben. FUr die in der Praxis haufig vorkommenden
Lageregelkreisstrukturen werden die optima- len Parameter bestimmt.
Da die Diagramme normiert sind, konnen die Ergebnisse sehr einfach
auf die speziellen Anwendungsfalle Ubertragen werden. Die fUr
einfache Regelstrecken (Antrieb als Verzogerungsglied 1. und
2.0rdnung) bekannten Erfahrungswerte werden durch die
Optimierungsrechnung bestatigt. Durch die Un- tersuchung von
Vorschubantrieben, bei welchen auch das schwin- gungsfahige
Spindel-Schlitten-System miteinbezogen ist, kann die vielgefragte
Auskunft Uber die geeigneten FrequenzverhMlt- nisse der
Obertragungsglieder gegeben werden. Im letzten Abschnitt werden
lineare Bahnverzerrungen behandelt. Als Testbahn wurde das Umfahren
einer rechtwinkligen Ecke ge- wahlt und hieran die
charakteristischen Bahnabweichungen be- stimmt. Der allgemeine
Zusammenhang zwischen einer Bahn mit rechtem und beliebigem Winkel
ist dargestellt. Samtliche Dia- gramme sind wiederum vollstandig
normiert, so daB allgemein- gUltige Aussagen und ein Vergleich mit
der Lageregelkreisop- timierung moglich sind.
General
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