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Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren - Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren (Hardcover, 4. Aufl. 2023)
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Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren - Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren (Hardcover, 4. Aufl. 2023)
Series: ATZ/MTZ-Fachbuch
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In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung
unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion
ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht
der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie
Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die
Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme
einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen.
Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des
Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Ãœbertragung der
Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue
Herausforderungen ab. Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und
Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und
Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der
Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der
Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und
Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die
Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des
hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen
zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und
Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
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