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Entwicklung flexibler Ordnungssysteme fur die Automatisierung der Werkstuckhandhabung in der Klein- und Mittelserienfertigung (German, Paperback)
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Entwicklung flexibler Ordnungssysteme fur die Automatisierung der Werkstuckhandhabung in der Klein- und Mittelserienfertigung (German, Paperback)
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis, 67
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro-
duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein
besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.
-Ing. H. J. Warnecke, fur seine groBzugige Unterstutzung und
Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung die- ser
Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Looman danke ich
fur die Ubernahme des Korreferats und fur die wertvollen Hinweise,
die sich daraus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen des
Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik
unterstutzt haben, mochte ich die Herren Dr. -Ing. U.
Schmidt-Streier und Dr. -Ing. M. Schwei- zer besonders erwahnen.
Ihnen allen gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1983 Karl Weiss
Seite INHALTSVERZEICHNIS Abklirzungen und Formelzeichen 12 o
Einleitung 17 1. 1 Problemstellung und Zielsetzung 17 1. 2
Vorgehensweise 18 19 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Begriffe und
Definitionen 19 2. 1 - 1 Handhaben 19 2. 1. 2 Handhabungsfunktionen
2. 1. 3 Abgrenzung der Handhabungsfunktionen 19 2. 1. 4 20
Handhabungseinrichtungen Flexibilitat von Handhabungseinrichtungen
21 2. 1. 5 2. 2 Ordnungseinrichtungen 21 2. 2. 1
Funktionsbeschreibung 21 22 2. 2. 2 Ausflihrungsformen
konventioneller Ordnungsein- richtungen 25 2. 3 Stand der Technik
27 3 Problemanalyse 27 EinfluBfaktoren auf ein Ordnungssystem 3. 1
28 3. 2 Analyse der Ordnungsaufgabe 28 3. 2. 1 Definition der
Handhabungsfunktion Ordnen 29 3. 2. 2 Bestimmung der Ordnungsstufen
30 3. 2. 3 Ordnungsprinzipien 30 3. 2. 3. 1 Auswahlprinzip 30 3. 2.
3.
General
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