In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansatze der Kunstlichen Intelligenz sinnvoll erganzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewahlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fahigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusatzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewahlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollstandiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Planen zu verzichten. Ausserdem ermoglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozess zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erlautert."