This is the first comprehensive book on the AIMD algorithm, the most widely used method for allocating a limited resource among competing agents without centralized control. The authors offer a new approach that is based on positive switched linear systems. It is used to develop most of the main results found in the book, and fundamental results on stochastic switched nonnegative and consensus systems are derived to obtain these results. The original and best known application of the algorithm is in the context of congestion control and resource allocation on the Internet, and readers will find details of several variants of the algorithm in order of increasing complexity, including deterministic, random, linear, and nonlinear versions. In each case, stability and convergence results are derived based on unifying principles. Basic and fundamental properties of the algorithm are described, examples are used to illustrate the richness of the resulting dynamical systems, and applications are provided to show how the algorithm can be used in the context of smart cities, intelligent transportation systems, and the smart grid.

100 Jahre nach Aufnahme der technischen Produktion von Phthalsaure anhydrid bei der BASF sind Produktionseinheiten von 100. 000 tjJahr fur diese wichtige organische Grundchemikalie moeglich geworden. Was steht hinter dieser Entwicklung? Was hat sich zwischen 1872 und 1972 in diesem gesamten Bereich, z. B. in der katalytischen Chemie, in der Technik der Oxidationsverfahren und in der Verwendung dieser chemi- schen Substanz alles ereignet? Wo stehen wir heute? Und wie sieht es um die Zukunft von Phthalsaureanhydrid aus? Unwiilkurlich drangen sich einem solche Fragen angesichts des seltenen Produktions- jubilaums auf. Das Werden, Sein und Vergehen chemischer Produkte ist oft von ver- bluffender Kurze. Zwei, drei Jahrzehnte - und es ist vorbei. Warum nicht so bei Phthal- saureanhydrid ? Die Antwort ist relativ einfach, die Grunde sind solide und zukunfts- trachtig. Ganz allgemein betrachtet ist heute die Gruppe der Dicarbonsauren und An- hydride eine der wichtigsten unter denen der organischen Chemikalien. Dicarbonsauren bzw. Anhydride werden gebraucht fur Polyamide, Polyester, Weichmacher, Alkydharze, Polyesterharze, Schmieroele, Dinitrile, Farbstoffe u. a. Das alteste technisch genutzte Anhydrid aus dieser Gruppe ist das Phthalsaureanhydrid. Es ist gleichzeitig ein interes- santes Beispiel fur die grosse Vielseitigkeit einer solchen Grundchemikalie. Phthalsaure- anhydrid ist daher auch neben Essigsaure bzw. deren Anhydrid heute die technisch wichtigste organische Saure uberhaupt. Aus diesem Grunde finden Verfahren zur Her- stellung von Phthalsaureanhydrid und die seiner technischen Folgeprodukte, wie Weich- macher, Polyesterharze, Farbstoffe und Zwischenprodukte, ein unmittelbares und vitales Interesse.