Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer- Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA sowie Leiter des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart, bin ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und seine Forderung bei der Durch- fUhrung der Arbeit zu groBem Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. H. Grabowski danke ich vielmals fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Bei der DurchfUhrung der fUr die vorliegende Dissertation not- wendigen Untersuchungen wurde ich in groBzUgiger Weise von der Firma Siemens AG (GWK) in Karlsruhe unterstUtzt. HierfUr mochte ich insbesondere den Herren K. Adam, Obering. E. Bux und Ing. (grad.) E. KUhne danken. DarUber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern der genannten Institute danken, die mir durch Kritik und Diskussionsbereit- schaft beim Abfassen der Arbeit behilflich waren. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl.-Ing. G.W. Dobler, Dr.-Ing. O. Hirschbach und bipl.-Math. R. Scheel.