L'objectif principal de ce travail etait d'evaluer: 1) les variables d'apprentissage susceptibles d'influencer l'acquisition d'un geste discret et/ou continu (Experiences 1 et 2), et 2) la nature des representations sensori-motrices au cours de l'apprentissage (Experience 3). Les donnees obtenues dans la premiere etude (Experiences 1 et 2) revelent que la condition de pratique et/ou le niveau de similarite entre les taches a apprendre sont susceptibles de moduler les processus intra- et/ou inter-taches mis en jeu par l'apprenant au cours de la phase de pratique, et donc d'influencer l'apprentissage. Les resultats de l'Experience 3 revelent une predominance du code visuo-spatial dans la representation de mouvements sequentiels, associee a une dependance du systeme effecteur, quelle que soit la quantite de pratique. Nos resultats ne confirment pas l'hypothese du passage progressif d'un codage de type visuo-spatial (effecteur independant) au debut de la pratique, a un codage de type moteur (effecteur dependant) avec davantage de pratique. Les implications theoriques et pratiques qui emergent de ces resultats sont discutees au regard des donnees et modeles theoriques preexistants.