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Ein nicht ins Detail gehender RUckblick auf die Entwicklung der
Regelungstechnik in den vergangenen zwei bis drei Jahrzehnten laGt
erkennen, daG deutlicher als in der davor liegenden Zeit die
verschiedenen Regelungskonzepte fast synchron mit der zunehmend
detaillierteren Beschreibung der zu regelnden Strecken und Anlagen
ent- standen sind. FUr einen langen Zeitabschnitt waren auf den
klassischen, stetig und unstetig ar- beitenden Regler-Grundtypen
fuGende Konzepte wie Vorregelung, StorgroGenaufschal- tung,
zusatzliche Regelschleifen mit Hilfsregel- und HilfsstellgroGen
dominierend. Diese Konzepte waren zum Teil zweifelsfrei Vorlaufer
dessen, was wir heute unter "Zustandsregelung" verstehen. Die
Wurzeln dieser Begriffswelt reichen jedoch noch viel weiter in den
Grundlagen- bereich der Physik hinein als man heute gemeinhin zum
Ausdruck bringt. Hier ist zunachst der Begriff der enorm
ausgebauten und verfeinerten Modellbildung zu nennen, die im Grunde
genommen schon in dem Augenblick vollzogen wird, in dem man einen
naturwissenschaftlich gesicherten Sachverhalt in eine mathematische
Form bringt. Mit der Verfeinerung dieser Modellbildung erhebt sich
fUr den Regelungs- techniker zwangslaufig die Frage nach der
Ausnutzbarkeit genauerer Streckenkennt- nisse fUr entsprechend
ausgefeilte und angepaGte Regelungskonzepte.
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