Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen- schaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswis- senschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. DrAng. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein beson- derer Dank fur die wohlwollende Foerderung und grosszugige Unterstutzung wahrend dieser Arbeit, die entscheidend zu deren Gelingen beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Feldmann, dem Leiter des Instituts fur Fertigungsau- tomatisierung und Produktionssystematik (faps) der Universitat Erlangen- Nurnberg, danke ich fur die UEbernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Daruberhinaus machte ich mich bei meiner Frau Helga, allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich bedanken. Munchen, im Juli 1994 Markus Rockland Inhaltsverzeichnis 0 Formelzeichen und Abkurzungen V 1 Einleitung 1 Entwicklung der Montagetechnik 1 1. 1 Ausgangssituation in der automatischen Teilebereitstellung 3 1. 2 1. 2. 1 Grundlagen 3 Bauarten und Funktion konventioneller Zufuhrgerate 4 1. 2. 2 1. 2. 2. 1 Schwingfoerderer 4 1. 2. 2. 2 Schragbandfoerderer 6 1. 2. 2. 3 Zufuhrgerate mit anderen Antriebstechniken 7 2 Stand der Technik 8 2. 1 Begriffsbestimmungen 8 2. 1. 1 Flexibilitat 8 2. 1. 2 Kommissionierung, Teilebereitstellung 9 2. 2 Forschungsergebnisse zur Teilebereitstellung 11 2. 3 Problematik der konventionellen Teilebereitstellung 17 2. 4 Zusammenfassung 18 Zielsetzung und Vorgehen 20 3 4 Analyse der automatischen Teilebereitstellung in Montageanlagen 22 Einordnung der automatischen Teilebereitstellung 4. 1 22 4. 1.