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Vor zehn Jahren fand im November 1985 in Karlsruhe erstmals das
Fachgesprlich uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither fmdet
es regeIma.6ig jedes Jam altemierend einma1 in MUnchen und dann
wieder in Karlsruhe statt. Diese Tradition entwickelte sich
insbesondere durch die Forschungsaktivititen des SFB 331
"Informationsverarbeitung in autonomen mobilen Handhabungssystemen"
in Munchen und des SFB 314 "Kiinstliche Intelligenz" in Karlsruhe,
die beide die Entwicklung autonomer Systeme zum Gegenstand hatten.
1m letzten Jam wurde das Fachgesprach erstmals in Stuttgart
abgehalten, wo intensiv an der Entwicklung von Servicerobotern
gearbeitet wird. 1995 1st das 11. Fachgesprlich im November wieder
in Karlsruhe. Das Fachgesprlich ist ein Forum im deutschsprachigen
Raum auf dem Universititen, Forschungseinrichtungen und Finnen ihre
Arbeiten auf dem Gebiet der autonomen Systeme vorstellen,
diskutieren und neue Ideen aufgreifen. Dabei hat sich gezeigt, daB
Begriffe wie Autonomie oder Robotik stindigen
Bedeutungsverinderungen unterworfen sind. Zu Beginn der
Fachgespriichsreihe standen autonome Fahrzeuge in
Produktionsbetrieben im Vordergrund. 1995 zeigt das Spektrum der
Beitriige, daB Autonomie auch eine feste Eigenschaft von Stra6en
und Wasserfahrzeugensowie Flug-oder Ra, umfahrtsystemen werden
wird. Neben klassischen Transport-oder Handhabungsaufgaben treten
immer mehr andere Dienstleistungen wie Oberwachung, Reinigung,
Gebliudeerstellung, etc. in den Vordergrund. Es steigtdas Interesse
an komplexeren Systemen, in denen mehrere autonome Roboter mit
Menschen interagieren. Mehr und mehr werden auch industrielle
Anwendungen vorgestellt, die aufzeigen, wo sich in Zukunft der
Bedarf fdr autonome Systeme am schnellsten entwickeln wird. Das
Fachgespriich hat sich dariiber hinaus zum festen Treffpunkt der
Fachgruppen zum Thema "Robotersysteme" innerha1b der Gesellschaft
fdr Informatik entwickelt."
The eighth volume in the biomedical engineering textbook series
offers a comprehensive guide to medical intervention techniques for
treating and diagnosing patients.
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