Le calcul scientifique haute performance (HPC) repose essentiellement sur des grappes de calculateurs. Ces applications paralleles necessitent des communications performantes entre les differents noeuds et des acces efficaces au systeme de stockage. Les travaux menes sur les technologies reseau ont abouti a la conception d'architectures dediees aux grappes qui permettent des communications rapides entre les noeuds. Les travaux sur le un stockage distribue dans les grappes se sont cependant principalement focalises sur des mecanismes de parallelisation pour augmenter la charge de travail supportee par les serveurs. Les besoins du stockage sont tres differents de ceux du calcul parallele. Par exemple, l'utilisation memoire particuliere dans les couches systeme d'acces au stockage s'integre difficilement dans l'habituelle gestion memoire des reseaux rapides. Il est necessaire de modifier l'interface de programmation reseau et le systeme d'explotation pour venir a bout de differentes difficultes. L'integration de nouvelles idees dans l'interface de programmation reseau ameliore significativement le stockage distribue et se revele aisee et efficace pour d'autres applications.

Les processus legers sont au c ur des systemes d'exploitation modernes. Dans le cadre du calcul hautes performances (HPC) ceux-ci sont tout aussi incontournables car ils permettent d'exprimer le parallelisme intrinseque aux applications, d'utiliser simultanement des environnements complexes de programmation comme MPI et d'exploiter pleinement les multiprocesseurs. L'objet de ces travaux est la conception d'une bibliotheque de processus legers a deux niveaux dotees des fonctionnalites requises dans le domaine du HPC. Cette bibliotheque se doit d'etre a la fois portable et performante sur un vaste ensemble d'architectures. Dans un premier temps, le modele des Scheduler Activations a ete profondement revisite et integre au noyau Linux. Ce mecanisme a ensuite ete generalise pour unifier la gestion des interruptions et des scrutations. Enfin, ces travaux exposent un mecanisme de prise de traces peu intrusif pour programmes multithreades. Implementes dans la suite logicielle PM2, ces travaux exhibent des performances qui se comparent tres favorablement a celles des meilleures bibliotheques du moment. Les gains en terme de reactivite prouvent l'interet des techniques developpees.

La pollution des grands centres urbains a relance depuis une dizaine d'annees les recherches sur le vehicule electrique et le vehicule hybride. Des programmes d'ampleur nationale ont incite les constructeurs, a realiser des vehicules tout electriques. Malheureusement, trop souvent, les solutions qu'ils ont envisagees n'exploitent pas les avantages propres a l'energie electrique et ils se contentent de remplacer le moteur thermique par un moteur electrique a courant continu dans un vehicule qui existe deja. Les performances sont alors mediocres, surtout a cause de la masse du vehicule qui implique une reserve d'energie trop importante au regard de ce que l'on peut stocker actuellement dans les batteries. Pourtant, il existe de nombreuses solutions originales permettant de creer des vehicules totalement innovants, autour de concepts adaptes a l'energie electrique. Recemment, plusieurs projets dans ces domaines ont vu le jour. Ce projet s'inscrit dans l'optique d'initier le developpement de VE en Algerie. Ceci est fait a travers l'experimentation d'un scooter electrique."

La problematique de cette these concerne l'optimisation et l'evaluation de nouveaux systemes d'aide a la communication pour personnes deficientes motrices. Ces travaux s'articulent autour de deux propositions: d'une part, l'optimisation de la disposition des caracteres sur le clavier logiciel pour ainsi minimiser les deplacements a effectuer lors de saisie de texte en francais; d'autre part, le systeme KeyGlass: celui-ci propose au fur et a mesure de la saisie des caracteres supplementaires a proximite du dernier caractere saisi. Ceci a pour but de diminuer les distances a parcourir avec le pointeur du dispositif de pointage pour saisir du texte. Pour pouvoir discuter de la validite des optimisations realisees et de leur utilisabilite, il est necessaire de definir une metrique commune afin de pouvoir evaluer et comparer les systemes de saisie de texte. Devant le manque de ressources, de corpus de tests et d'outils standards d'evaluation, nous avons realise la plate-forme E-Assiste. Cette plate-forme d'evaluation repond a des objectifs d'etude des usages de nos systemes en situation d'interaction.

Sur le web, on rencontre souvent des sites graphiquement attrayants, mais dont l'utilisation est tres laborieuse. Ces sites ont une mauvaise utilisabilite. Ce travail presente un cas pratique d'evaluation de l'utilisabilite: le site RODIN, portail de recherche personnalisable developpe par la Haute ecole de gestion de Geneve. Pour impliquer les usagers dans le processus de developpement du site, la methode du test utilisateur a ete choisie. Le test a ete realise de maniere asynchrone, c'est-a-dire sans contact direct avec les participants. Ce livre explique les particularites de cette methode et documente en details sa mise en uvre dans le cas de RODIN: conception du test, diffusion, analyse des donnees et elaboration de recommandations d'amelioration. Simple et concret, cet ouvrage s'adresse a toute personne souhaitant ameliorer l'utilisabilite d'un site web en tenant compte de ses utilisateurs.

La robotique fait rever et ce domaine en perpetuelle evolution, de nouvelles decouvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se repand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent meme une revolution robotique. Avec l'evolution des technologies, les robots gagnent petit a petit des aptitudes a realiser des gestes de plus en plus complexes. Ces developpements conduisent a des machines hautement perfectionnees qui peuvent realiser des taches de plus en plus sophistiquees, mais trop souvent, la difficulte a mettre ces robots augmente avec la complexite du systeme Notre projet consiste a la realisation et la commande d'un robot mobile supporteur d'une camera . Notre objectif est de faire en premier lieu la realisation de la carte de commande et ensuite la realisation d'une application ( interface avec c++ builder ) pour commande ce robot mobile et recevoir des image de la camera"