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Das Regelverhalten Schaltender Regler Mit Reuckfeuhrung (German, Paperback, 1979 ed.)
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Das Regelverhalten Schaltender Regler Mit Reuckfeuhrung (German, Paperback, 1979 ed.)
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Unstetig wirkende Regler haben seit Jahrzehnten einen festen Platz
in der industriellen Regelung. Oberflachliche Kennt- nisse der
Vorgange in schaltenden Reglern fUhren haufig zu ungenUgenden
Regelergebnissen. Solche Erfahrungen konnen rasch zu der Ansicht
verleiten, unstetig wirkende Regler seien nur einfachen
Regelaufgaben gewachsen. Die vorliegende Arbeit sei ein Beitrag
dazu, einen Einblick in die Vorgange in schalteRden Reglern zu
vermitteln, und auf dieser Grund- lage das Verhalten unstetiger
Regler im geschlossenen Regel- kreis darzustellen und zu erlautern.
2 2. STAND DER FORSCHUNG Die im folgenden angesprochenen
Veroffentlichungen stellen eine reprasentative Auswahl aus einer
groBen Anzahl von Ar- bei.ten dar, die das Verhalten
hysteresebehafteter Zweipunkt- schalter mit RUckfUhrung betrachten.
KatzenbeiBer und Schafer untersuchen in IKII das Verhalten des
schaltenden PD-Reglers im eingeschwungenen Zustand. An- hand einer
Beschreibungsfunktion, die die RUckfUhrung ein- schlieBt, kann man
fUr mittelwertfreie kleine Regeldifferen- zen u.a. die Frequenz und
die Schwankungsbreite der Regel- groBe angeben, die sich im
geschlossenen Regelkreis einstellt. Die Ortskurven der
Beschreibungsfunktion sowie die Reaktion des Reglers auf ein
rampenformiges Eingangssignal geringer Steigung deuten an, daB der
schaltende PD-Regler-Regelvor- gange bewirken kann, die sich
abgesehen von einer Restschwin- gung der RegelgroBe von denen
stetiger Regler kaum unterschei- den. Latzel erortert in IL11 das
Verhalten des schaltenden PID-Reglers in der Phasenebene. Er zieht
aus seinen Unter- suchungen die SchluBfolgerung, daB sich der
schaltende Regler mit sehr kleiner Hysteresebreite bei einer
sprungformigen nderung des Reglereingangssignals nicht wesentlich
anders verhalt als der ideale stetige Regler.
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