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Sechspunktige Kreisfuhrungen durch das Gelenkviereck (German, Paperback, 1963 ed.)
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Sechspunktige Kreisfuhrungen durch das Gelenkviereck (German, Paperback, 1963 ed.)
Series: Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, 1245
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Zur Konstruktion von Koppelrastgetrieben interessieren vor aHem
diejenigen symmetrischen Koppelkurven, welche eine besonders gute
Obereinstimmung zwischen Kurve und Krummungskreis liefern. Diese
Frage wurde in dem vor- liegenden Forschungsbericht untersucht, und
seine Ergebnisse durftcn fur den Konstrukteur von besonderer
Wichtigkeit sein. Die Abbildungen und die Tabel- len erleichtern
die praktische Anwendung. Dem Berrn Kultusminister sei fur die
Unterstutzung bei der Durchfuhrung der vorliegenden Untersuchungen
besonders gedankt. Aachen, im Oktober 1962 Die Verfasser 5 Inhalt
1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen . .
. . . . 10 1. 1 Die symmetrische Doppelschwinge und die
gleichwertigen Getriebe 10 1. 2 Die Euler-Savarysche Formel und die
Abmessungen der Doppelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 3 Dbersicht. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 12 2. Sechspunktige Beruhrung der Koppelkurve
mit dem Krummungskreis . 15 2. 1 Die Bahnkrummung . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 2
Ersatzgetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 21 Weg des Schubgliedes.
Taylorreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 2. 22 Die Winkel und ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 23 Die Getriebefunktion und
ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 24 Die
Ableitungen des Weges s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 18 2. 241 Erforderliche Ableitungen . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 242
Die Koordinaten des Koppelpunktes und ihre Ableitungen . . . . . .
18 2. 25 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. Bedingung fUr
sechspunktig beruhrenden Krummungskreis . . . . . . . . . . . 20 3.
1 Einschrankungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. 2 Losungen. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 21 4. Umlauffahigkeit und Satz von ROBERTS. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 27 4. 1 Die
Umlauffahigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 27 4. 2 Satz von ROBERTS . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. . . . . . . . 28
5. Hub der Koppelkurve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6. Beispiele . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. 1 Zur Ermittlung eines
bestimmten Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.
2 Beispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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