Microsystem technology (MST) integrates very small (up to a few nanometers) mechanical, electronic, optical, and other components on a substrate to construct functional devices. These devices are used as intelligent sensors, actuators, and controllers for medical, automotive, household and many other purposes. This book is a basic introduction to MST for students, engineers, and scientists. It is the first of its kind to cover MST in its entirety. It gives a comprehensive treatment of all important parts of MST such as microfabrication technologies, microactuators, microsensors, development and testing of microsystems, and information processing in microsystems. It surveys products built to date and experimental products and gives a comprehensive view of all developments leading to MST devices and robots.

Introduces designers to hardware and software tools necessary for planning, laying out, and building advanced robot-based manufacturing cells surveying the available technology for creating innovative machines suitable to individual needs. Considers assembly system simulation, task-oriented programm

Introduces designers to hardware and software tools necessary for planning, laying out, and building advanced robot-based manufacturing cells surveying the available technology for creating innovative machines suitable to individual needs. Considers assembly system simulation, task-oriented programm

Microsystem technology (MST) integrates very small (up to a few nanometers) mechanical, electronic, optical, and other components on a substrate to construct functional devices. These devices are used as intelligent sensors, actuators, and controllers for medical, automotive, household and many other purposes. This book is a basic introduction to MST for students, engineers, and scientists. It is the first of its kind to cover MST in its entirety. It gives a comprehensive treatment of all important parts of MST such as microfabrication technologies, microactuators, microsensors, development and testing of microsystems, and information processing in microsystems. It surveys products built to date and experimental products and gives a comprehensive view of all developments leading to MST devices and robots.

Vor zehn Jahren fand im November 1985 in Karlsruhe erstmals das Fachgesprlich uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither fmdet es regeIma.6ig jedes Jam altemierend einma1 in MUnchen und dann wieder in Karlsruhe statt. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch die Forschungsaktivititen des SFB 331 "Informationsverarbeitung in autonomen mobilen Handhabungssystemen" in Munchen und des SFB 314 "Kiinstliche Intelligenz" in Karlsruhe, die beide die Entwicklung autonomer Systeme zum Gegenstand hatten. 1m letzten Jam wurde das Fachgesprach erstmals in Stuttgart abgehalten, wo intensiv an der Entwicklung von Servicerobotern gearbeitet wird. 1995 1st das 11. Fachgesprlich im November wieder in Karlsruhe. Das Fachgesprlich ist ein Forum im deutschsprachigen Raum auf dem Universititen, Forschungseinrichtungen und Finnen ihre Arbeiten auf dem Gebiet der autonomen Systeme vorstellen, diskutieren und neue Ideen aufgreifen. Dabei hat sich gezeigt, daB Begriffe wie Autonomie oder Robotik stindigen Bedeutungsverinderungen unterworfen sind. Zu Beginn der Fachgespriichsreihe standen autonome Fahrzeuge in Produktionsbetrieben im Vordergrund. 1995 zeigt das Spektrum der Beitriige, daB Autonomie auch eine feste Eigenschaft von Stra6en und Wasserfahrzeugensowie Flug-oder Ra, umfahrtsystemen werden wird. Neben klassischen Transport-oder Handhabungsaufgaben treten immer mehr andere Dienstleistungen wie Oberwachung, Reinigung, Gebliudeerstellung, etc. in den Vordergrund. Es steigtdas Interesse an komplexeren Systemen, in denen mehrere autonome Roboter mit Menschen interagieren. Mehr und mehr werden auch industrielle Anwendungen vorgestellt, die aufzeigen, wo sich in Zukunft der Bedarf fdr autonome Systeme am schnellsten entwickeln wird. Das Fachgespriich hat sich dariiber hinaus zum festen Treffpunkt der Fachgruppen zum Thema "Robotersysteme" innerha1b der Gesellschaft fdr Informatik entwickelt."

Die Unternehmensfuhrung ist heute auf umfassende, aber korrekte, vor allem strukturierte, vom Aussendienstmitarbeiter unbeeinflusste Informationen uber den Wirkungsgrad des Aussendienstes und uber das Marktgeschehen angewiesen. Das Forschungszentrum Informatik an der Universitat Karlsruhe und die Fraunhofer-Arbeitsgruppe Graphische Datenverarbeitung, Darmstadt, bearbeiten deshalb ein gemeinsames Projekt AUDIUS zur Unterstutzung des Aussendienstes durch DV-Systeme. Das Buch enthalt eine ausfuhrliche Analyse der Aufgaben des Aussendienstes, seiner Ziele und Probleme sowie der an ihn gestellten Anforderungen. Es gibt einen Uberblick uber den Stand der Technik bei den Komponenten, die im Rahmen eines integrativen DV-Ansatzes zur Unterstutzung des Aussendienstes Verwendung finden konnen. Ein erstes Grobkonzept einer modularen, flexibel konfigurierbaren Basisarchitektur und Strategien zur Einfuhrung eines solchen Systems werden vorgestellt. Das Buch wendet sich an Fachleute aus der Praxis, die Anbieter oder Anwender derartiger Systeme werden wollen, sowie an Wirtschaftswissenschaftler und Ingenieure mit Interesse an Arbeitsorganisation.