This book, first published in 1997, covers the most important topics in ComponentWare (TM) technology, based in large part on the first Component Users Conference. It addresses such issues as ComponentWare platforms, component design and architecture, distributed object computing, ComponentWare languages, patterns and frameworks, interoperability, and debugging and testing.

Diese zweite, A1/4berarbeitete und erweiterte Auflage vermittelt Studenten der Informatik Fundament und RA1/4stzeug des Aoebersetzerbaus fA1/4r imperative, funktionale, logische und - neu hinzugekommen - objektorientierte Programmiersprachen und moderne Zielarchitekturen: von den theoretischen Grundlagen bis zu konstruktiven und generativen Verfahren.
Die statische Analyse von Programmen, die fA1/4r die UnterstA1/4tzung des Softwareentwicklungsprozesses ebenso wichtig ist wie hier fA1/4r die Erzeugung effizienter Zielprogramme, wird semantisch fundiert. Die erforderlichen Grundkenntnisse aus der Theorie der formalen Sprachen und Automaten werden passend bereitgestellt.
Das Buch enthAlt zahlreiche Aoebungsaufgaben und eignet sich zur Vorlesungsbegleitung ebenso wie zum Selbststudium.

Composed of updated versions of James Odell's articles from The Journal of Object-Oriented Programming, ROAD , and Object Magazine, this book works to convey the essence of object-oriented programming and software building through the Unified Modeling Language (UML). The author provides concise but in-depth pieces on structural issues, dynamic issues, business rules, object complexity, object aggregation, design templates, and the process of objects.

Dieses Buch bietet eine systematische Einfuhrung in die Programmierung mit der objektorientierten Programmiersprache Object Pascal sowie eine Darstellung der zugrundeliegenden Entwicklungsumgebung Delphi von Borland. Dabei wird neben Delphi 1.0 auch die neue Version 2.0 berucksichtigt. Alle Sprachkonzepte von der klassischen strukturierten bis zur objektorientierten, visuellen Programmierung einschliesslich exception handling werden umfassend und prazise behandelt und an Beispielen illustriert. Object Pascal umfasst praktisch alle Sprachelemente von C++ und ist einfacher als Visual C++."

This ground-breaking book distills the experience of the authors in dealing with problems in industry that can be solved by using the SELECT Perspective. A pragmatic, component-based approach for the development of enterprise systems, the SELECT Perspective comprises a unique blend of techniques, architecture, and process. Enterprise software development presents challenges of sheer scale and complexity that continue to accelerate at a terrific pace. Businesses are becoming increasingly adaptive and are calling for software that is more and more flexible. Component technology holds the promise of solving these problems, but there are some complications. For example, many organizations continue to struggle with the challenge of integrating their legacy systems with the newer technology. The approach in this book offers a streamlined set of modeling techniques based on Unified Modeling Language (UML); uses a serviced-based architecture that provides an overall design philosophy for reusable software that addresses the needs of the business, not the technology; and is a clearly defined software process that provides guidance on how to employ the knowledge base of available techniques.

Fortran gilt nunmehr seit uber drei Jahrzehnten als die Programmiersprache zur Losung technisch-wissenschaftlicher Probleme, was nicht zuletzt auf die stetige Entwicklung der Sprache auf standardisiertem Niveau zuruckzufuhren ist. Das Werk beschreibt die Programmiersprache gemass des jungsten Standards ("Fortran 90"), welcher alle Sprachmerkmale des vorherigen, derzeit noch weltweit im Einsatz befindlichen Standards ("FORTRAN 77") beinhaltet. Da alle neuen wie auch alle uberflussig gewordenen Sprachkonstruktionen im gesamten Verlauf des Buches konsequent gekennzeichnet sind, ist dieses als Nachschlagewerk fur beide Fortran-Standards geeignet. Daruberhinaus dient das Werk einerseits fur Kenner von Fortran als Einfuhrung in den neuen Standard und andererseits - grundlegende Programmierkenntnisse vorausgesetzt - als Lehrbuch fur die Programmiersprache Fortran schlechthin. Besonders hervorzuheben ist die ausfuhrliche Beschreibung der weit uber hundert vordefinierten Prozeduren sowie die Illustration samtlicher Sprachmerkmale mittels typischer Beispiele."

Das Buch behandelt die Spezifikation von Directory-Systemen unter Anwendung von Konzepten der logischen Programmierung. Ausgehend von der Definition derArchitektur eines Directory-Systems wird eine Spezifikationsmethode zur Beschreibung solcher Architekturen vorgestellt. Als Spezifikationssprache dient die Sprache der Hornklausel-Logik, erweitert um Negation. Im Buch werden eine von D.B. Terry bei Xerox PARC entworfene Architektur und ein Ausschnitt aus der Architektur des internationalen Standards f}r Directory-Systeme (X.500) spezifiziert. Daran lassen sich die Vorteile der vorgeschlagenen Methode aufzeigen: Die Spezifikationen sind kompakt, gut lesbar und besitzen eine deklarative und eine prozedurale Semantik. Die erstellten Spezifikationen lassen sich auf einem Prolog-System ausf}hren. Die Ausf}hrbarkeit der Spezifikationen erweist sich als vielseitig anwendbare Eigenschaft, welche beispielsweise die Simulation eines Directory-Systems bei gegebener Konfiguration erm-glicht oder die ]berpr}fung (Verifikation, Validierung) einer Spezifikation erleichtert.

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Be triebslehre der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Professor Dr. -Ing. M. Week, dem Leiter des Lehrstuhls fUr Werk zeugmaschinen, danke ich fUr seine vielfaltigen Anregungen, seine Un terstlitzung und groBzligige Forderung, die die AusfUhrung dieser Arbeit ermoglichten. Weiterhin danke ich Herrn Professor Dr. -Ing. P. Drews fUr die eingehen de Durchsicht der Arbeit sowie die Ubernahme des Korreferats. Darliber hinaus mochte ich mich bei allen herzlich bedanken, die mich durch ihre Hilfsbereitschaft bei der DurchfUhrung und Durchsicht der Ar beit unterstlitzt haben. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dr. -Ing. F. WeiB, Dr. -Ing H. Schonbohm und Dipl. -Ing. W. Fischer. -VI- Inhaltsverzeichnis Seite Formelzeichen m 1. Einleitung 1 2. Industrierobotersysteme 4 2. 1 Bauformen, Arbeitsraume und Kinematik 4 2. 2 Steuerungen 7 2. 2. 1 Koordinatentransformation 8 2. 2. 2 Bewegungssteuerung 11 2. 2. 3 Sensoreingriff 12 2. 3 Programmierverfahren 13 2. 3. 1 ProzeBnahe Programmierung 14 2. 3. 2 ProzeBferne Programmierung 17 2. 3. 3 Hybride Programmierung 18 3. Zielsetzung und Aurgabenstellung 19 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung 21 4. 1 Klassifizierung manueller Bedienelemente 22 4. 2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente 24 4. 3 Bedienelemente-Bauarten 26 4. 3. 1 3-D-SteuerknUppel 26 4. 3. 2 Kraft-Momenten-Sensoren 27 5. BewegungsfLihrung mit Kraftvorgabe 31 5. 1 Kraftgegenkopplung 31 5. 2 KraftrUckfUhrung auf das Bedienelement 35 6. Mobile Bediengerate zur BewegungsfLihrung 38 6. 1 Verfahren zur berUhrungslosen Orientierungserfassung 39 6. 1."

Dieses Buch ist eine Einfuhrung in APL2, eine Erweiterung und Verallgemeinerung der Programmiersprache APL. APL2 ist eine ideale Programmiersprache zur Loesung kommerzieller, technischer und wissenschaftlicher Probleme in einer interaktiven Rechnerumgebung. Dieses Buch konzentriert sich auf die Datenstrukturen und Programmiertechniken, die zur Loesung derartiger Probleme erforderlich sind. Es wird gezeigt, wie man APL2 zur Verwaltung von Daten, zur Modellierung von Rechnerarchitekturen, zur Beschreibung komplexer Zusammenhange und zur Loesung von Gleichungen einsetzen kann. APL2 - Ein erster Einblick stellt APL2 vor und dokumentiert seine herausragenden Eigenschaften (insbesondere die Verwendung geschachtelter Strukturgroessen und definierter Operatoren). Das Buch ist in acht Kapitel aufgeteilt; jedes enthalt zahlreiche Beispiele, mit denen der behandelte Stoff veranschaulicht wird. Zusatzlich enthalt jedes Kapitel UEbungsaufgaben, die der Leser zur Vertiefung und Festigung des Gelernten durcharbeiten sollte. Gleichgultig, ob Sie ein Neuling oder ein erfahrener Programmierer sind, Sie werden die besondere Akzentuierung der Darstellung der Sprache und ihrer Anwendung schatzen lernen. Dieses Buch ist eine solide Grundlage fur einen guten Programmierstil in APL2.

Die Programmiersprache Pascal wurde von Prof. Nikolaus Wirth (1974) gezielt fur den Einsatz in der Ausbildung entwickelt. Ihre Starken sind u. a. die problemorientierten Datentypen und viele zweckmassige, darauf ange passte Operationen. Die Sprache Pascal unterstutzt optimal ein strukturiertes Programmieren und ist leicht zu erlernen, daher hat sie sich weitgehend im Bereich der Ausbildung und auch in der Anwendung durchgesetzt. Seit einigen Jahren ist diese vielseitige und sichere Sprache in ihrem vollen Umfang auch auf Personal Computern (PC) lauffahig. Und seit der Entwick lung des Sprachsystems Turbo Pascal (1983) ist fur das Programmieren in Pascal eine optimale Programmierumgebung verfugbar. Eine hilfreiche Programmierumgebung ist vor allem fur den Anfanger bedeut sam: Man erlernt eine Programmiersprache umso leichter, je besser man dabei vom Sprachsystem unterstutzt wird. Das Sprachsystem Turbo Pascal zeichnet sich durch eine besondere Benutzerfreundlichkeit aus und weist viele weitere Vorzuge auf. Die einfache Kommandostruktur, der erstaunlich schnelle Compiler und der hervorragende Editor, der beim Compilieren auto matisch zur Fehlerbeseitigung herangezogen wird, machen den Zugang zum Programmieren in Pascal so einfach, wie man es vorher nur von BASIC Systernen gewohnt war. Nicht nur der Einsteiger wird durch das Sprachsystem gut unterstutzt. Auch der Programmierer, der anspruchsvolle und umfangreiche Programme struk turiert schreiben will, weiss die Vorzuge des Compilers von Turbo Pascal zu schatzen. Beim Schreiben komplexer Programme kommen die Starken der Sprache Pascal und die Unterstutzung durch das System Turbo Pascal voll zur Geltung."

I n seiner relativ kurzen Existenz ist der Computer aus den Hinterzimmern der meisten Unternehmen hervorgekommen, um integrierter Bestandteil des Wirtschaftslebens zu werden. Heute werden zunehmend komplizier- tere Datenverarbeitungsanlagen benutzt, um immer komplexere wirt- schaftliche Probleme zu loesen. Als eine Konsequenz daraus ist die typi- sche Datenverarbeitungsfunktion so kompliziert und spezialisiert wie das Wirtschaftsunternehmen, dem sie dient. Eine solche Spezialisierung stellt hohe Anforderungen an Computer- fachleute. Sie mussen nicht nur ein spezifisches technisches Wissen vorweisen, sondern sie mussen auch verstehen, ihr spezielles Wissen zur Unterstutzung der Firmenziele anzuwenden. Effektivitat und Karriere eines Computerfachmanns hangen davon ab, wie geschickt er dieser Herausforderung begegnet. Um Computerfachleute dabei zu unterstutzen, auf diese Herausforderung zu reagieren, hat der Verlag AUE RBACH das, AUE RBACH-Management- wissen der Datenverarbeitung' entwickelt. Die Serie umfasst acht Bande, wobei jeder Band das Management einer bestimmten Datenverarbeitungsfunktion anspricht: Ein praktischer Fuhrer fur das Management in der Datenverarbeitung Ein praktischer Fuhrer fur das Management der Comput- programmierung Ein praktischer Fuhrer fur das Management der Datenkommunikation Ein praktischer Fuhrer fur das Datenbank-Management Ein praktischer Fuhrer fur das Management der Systementwicklung Ein praktischer Fuhrer fur das Rechenzentrumsmanagement Ein praktischer Fuhrer zur Revision in der Datenverarbeitung Ein praktischer Fuhrer fur das Management der dezentralen Datenverarbeitu ng Jeder Band enthalt ausgetestete, praktische Loesungen fur haufig anzu- treffende Probleme, denen sich Manager aus diesem Tatigkeitsbereich ausgesetzt sehen. Ausgearbeitet wurden diese Loesungen von einer be- kannten Gruppe von Datenverarbeitungspraktikern - Fachleute, die ihr VI Vorwort Leben in dem Bereich verbringen, uber den sie schreiben.

UEber den Sinn der Normung von Programmiersprachen gehen die Meinungen weit auseinander und reichen von nutzlos bis unerlasslich. Sicher ist heute, dass zur Sicherstellung der Portabilitat von Programmen zwischen Produkten verschiedener Hersteller ein Standard notwendig ist, und zwar sowohl fur Anwender wie Hersteller. Einleuchtend ist aber auch, dass die Normung einer Programmiersprache wenig gemeinsam hat mit derjenigen von Schrauben oder Radern, ist doch die Sprache ein Werkzeug von unverhaltnismassige groesserer Komplexitat. Die Lange des Normungs- dokumentes darf daher nicht uberraschen. Ebenso gehen die Ansichten uber den richtigen Zeitpunkt einer Standardisierung auseinander. Wahrend in gewissen Fallen ein Standard angestrebt wird, bevor die Sprache implementiert ist und damit ihre Zweckmassigkeit erprobt werden kann, erfolgt sie bei Pascal fast 15 Jahre nach der Sprach-Definition. Dies ist reichlich spat, um die in dieser Zeit hervorgegangenen Dialekte und Varianten noch zu beeinflussen. Ein Normungs-Dokument ist eine trockene Lekture. Die Autoren des Buches sind daher auf die gute Idee gekommen, dieses mit einem einfuhrenden Text zusammenzulegen. Damit wird dem Leser die Moeglichkeit geboten, gleichzeitig die Konzepte durch einen leichter verstandlichen Text verstehen zu lernen und die Prazision des Normentextes zu nutzen. Auch gewahrleistet die Einfuhrung einen besseren UEberblick. Es ist zu hoffen, dass sich beide Teile gegenseitig erganzen und damit zu Beachtung und Erfolg verhelfen.

Functional programming is rooted in lambda calculus, which constitutes the world's smallest programming language. This well-respected text offers an accessible introduction to functional programming concepts and techniques for students of mathematics and computer science. The treatment is as nontechnical as possible, and it assumes no prior knowledge of mathematics or functional programming. Cogent examples illuminate the central ideas, and numerous exercises appear throughout the text, offering reinforcement of key concepts. All problems feature complete solutions.

Unlike any other programming language, Haskell is purely functional with a strong type system and lazy evaluation. It is arguable the most interesting language but also has the reputation of being one of the most challenging to learn. Learning Haskell doesn't have to be difficult, and this book can help! Get Programming with Haskell introduces you to the Haskell language without drowning you in academic jargon and heavy functional programming theory. By working through 43 easy-to-follow lessons, you'll learn Haskell by doing Haskell. This book starts with first concepts, building your knowledge with concrete examples and exercises. You'll learn to think the Haskell way, as you start to understand the language and how to use it effectively. And you'll really appreciate the crystal-clear illustrations, quick-checks, and open-ended tasks that make sure you're solid on each new concept before you move along! KEY FEATURES * Full of interesting examples * Easy approach to functional programming basics * Write safe, predictable code with fewer bugs * Lots of illustrations and exercises Readers should have some experience with JavaScript, Python or Ruby. No functional programming or math skills required. ABOUT THE TECHNOLOGY Haskell is a purely functional programming language. It treats programs as much like math as you can, requires you to think more than you type, and can express the idea of infinite lists in code! These are just the more obvious features that make Haskell unlike any other programming language AUTHOR BIO Will Kurt currently works as a Data Scientist at Quick Sprout. With a formal background in both Computer Science (MS) and English Literature (BA) he is fascinated with explaining complex technical topics as clearly and generally as possible. He has taught a course section on Haskell at the University of Nevada, Reno and given workshops on Functional Programming. He also blogs about probability at CountBayesie.com.