Das vorliegende Werk vermittelt ein solides Fundament zum
Verstandnis der wesentlichen Prinzipien, Funktionsweisen und
Architekturen von Echtzeitsystemen. Dabei werden zunachst die
Grundlagen der Automation von technischen Prozessen mithilfe der
Steuerungs- und Regelungstechnik behandelt. Anschliessend werden
elementare Hardware- und Software-Architekturen sowie
Kommunikationsmechanismen fur Echtzeitsysteme beschrieben und
Methoden der Echtzeitprogrammierung, der Echtzeitbetriebssysteme
sowie der Echtzeit-Middleware fundiert dargestellt. Abgeschlossen
wird das Buch durch Anwendungsbeispiele von Echtzeitsystemen aus
der Fabrikautomation, wie z. B. speicherprogrammierbare Steuerungen
oder Roboter- und Werkzeugmaschinensteuerungen. Dieses Lehrbuch
richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik,
Regelungstechnik und des Maschinenbaus im fortgeschrittenen
Grundstudium und ist in gleicher Weise fur in der Praxis stehende
Entwickler in diesen Fachgebieten geeignet.
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