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Zur Stabilitatsprufung von Regelungssystemen mittels Zweiortskurvenverfahren (German, Paperback, 1964 ed.)
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Zur Stabilitatsprufung von Regelungssystemen mittels Zweiortskurvenverfahren (German, Paperback, 1964 ed.)
Series: Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, 1317
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Neben den klassischen algebraischen Stabilitatskriterien werden zur
Unter- suchung der Stabilitat von Regelvorgangen haufig die
Ortskurvenverfahren be- nutzt, welche aus dem Verlauf der Ortskurve
des Frequenzganges F (p) des auf 0 geschnittenen Regelkreises
Ruckschlusse auf die Stabilitat bzw. Instabilitat des
Regelvorganges erlauben. Grundlegend fur die Kriterien dieser Art
ist die Arbeit von NYQUIST [16]. NYQUIST hat darin notwendige und
hinreichende Ortskurven- bedingungen fur die Stabilitat des
geschlossenen Regelkreises angegeben. Hier- bei setzte NYQUIST
voraus, dass der aufgeschnittene Regelkreis stabil ist, d. h. dass
die Polstellen von Fo(p) samtlich in der linken Halbebene liegen.
Kriterien, die auch den Fall eines instabilen aufgeschnittenen
Regelkreises ein- schliessen, findet man u. a. in den Buchern von
CHESTNUT-MAYER [2], PoPow [21 ], SoLODOWNIKOW [24] und den Arbeiten
von LEHNIGK [13], DzuNG [4], FREY [5], FoeLLINGER [6]. w + Xw I I
Fa(p) I I X y + I I Fa(p) -j- I z I Abb. 1 Blockschaltbild eines
Regelkreises Fur den haufig vorkommenden Fall eines Regelkreises
mit dem in Abb. 1 dar- gestellten Blockschaltbild, bei dem zwischen
den Frequenzgangen F 0 (p) des aufgeschnittenen Regelkreises, F s
(p) der Regelstrecke und FR (p) des Reglers der Zusammenhang Fo(p)
=-FR(p) - Fs(p) besteht, liegt nun in der Praxis meist die folgende
Fragestellung vor: Zu einer gegebenen, nicht mehr veranderlichen
Regelstrecke ist ein Regler so zu bestim- men, dass der Regelkreis
optimale Eigenschaften besitzt, also insbesondere stabil ist.
General
Imprint: |
Vieweg+teubner Verlag
|
Country of origin: |
Germany |
Series: |
Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, 1317 |
Release date: |
1964 |
First published: |
1964 |
Authors: |
Hubert Cremer
• Franz Kolberg
|
Dimensions: |
244 x 170 x 3mm (L x W x T) |
Format: |
Paperback
|
Pages: |
55 |
Edition: |
1964 ed. |
ISBN-13: |
978-3-663-06621-7 |
Languages: |
German
|
Categories: |
Books >
Science & Mathematics >
Mathematics >
General
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LSN: |
3-663-06621-5 |
Barcode: |
9783663066217 |
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