Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Assistent am Institut fur Steuerungs- technik
der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat
Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des
Institutes, danke ich fur sein stetes Interesse und die wertvollen
Anregungen wahrend des Entstehens dieser Arbeit ganz herzlich. Mein
Dank gilt auch Herrn Prof. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer fur die
eingehende Durchsicht der Arbeit und die Vorschlage zu ihrer
Verbesserung. Ausserdem moechte ich allen Mitarbeitern des
Institutes danken, die mir durch kritische Hinweise und haufige
Diskussionen sehr geholfen haben. Dieser Dank gilt besonders Herrn
Dr. -Ing. A. Storr und Herrn Dipl. -Ing. H. Damsohn. Joerg Eisinger
- 5 - Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort 3 Schrifttum 8
Zeichenerklarung 11 1. Einleitung 16 2. Spezielle Bauformen von
Mehrachsenfrasmaschinen 19 2. 1. Kinematik und Werkzeuglage an
Mehrachsenfras- 19 maschinen Bauformen der untersuchten
Mehrachsenfr sma- 2. 2. 19 schinen 3. Kinematische Abweichungen von
einem"Cut-Vector" 22 3. 1. Die Simultanbewegung 22 3. 2.
Interpolation bei Mehrachsenfrasmaschinen 23 3 - 2 1. - Lineare
Interpolat ion 24 3. 2. 2. Parabolische Interpolation 24 3. 2. 3.
Zirkulare Interpolation 25 3. 3 Transformationsgleichungen 25 3. .
. . Abweichungen von der Sollfraserbahn bei Mehr- 29
achsenfrasmaschinen 3. " . 1. Die Zweideutigkeit der
Werkzeugachslage 30 3 . . . . 1. 1. Tragheitsmomente bezogen auf
die rota- 33 torischen Achsen 3. ". 1. 2. Durchbiegung des Standers
und des Aus- 34 legers 3 . . . . 1. 3. Kollisionsbetrachtung 34 3.
4. 1. 4.
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