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Digitale Regelung Fur Die Drehbearbeitung (German, Paperback, 1977 ed.)
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Digitale Regelung Fur Die Drehbearbeitung (German, Paperback, 1977 ed.)
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Die Realisierung einer digitalen adaptiven Leistungsregelung fur
die Drehbearbeitung mit Hilfe eines Mikroprozessors zeigt, daB die
vielfaltigen Moglichkeiten eines Mikroprozessors nicht nur fur
umfangreiche Steuerungs-, sondern auch fur zeitkritische
Regelungsaufgaben sinnvoll ausgenutzt werden konnen. Es konnte
gezeigt werden, daB mit einer digitalen Regelung bes- sere
Regelergebnisse zu erzielen sind, als es mit analog aufge- bauten
Reglern mit vergleichbarem Aufwand moglich ware. Als Grund hierfur
kann die Tatsache angegeben werden, daB auf besondere Be-
arbeitungsbedingungen (z. B. Bearbeitung von unrunden Werkstuk-
ken) mit gezielten MaBnahmen (z. B. Reglerkennwertumschaltung)
reagiert werden kann, ohne daB hierzu ein unvertretbar hoher Auf-
wand notwendig wird. Eine Anpassung der Reglerkennwerte an die
variable Neigung der Bearbeitungsbahn bei Zirkularinterpolation
bedeutet z. B. bei analog aufgebauten Reglern einen nicht
vertretbaren Aufwand. Hier ist der Mikroprozessor mit seiner
Fahigkeit, arithmetische Operationen softwaremaBig durchzufuhren,
eindeutig uberlegen. Wegen seiner hohen Flexibilitat und seiner
leichten Handhabung ergeben sich auBerdem Vorteile bei der
Anpassung des Reglers an, unterschiedliche Regelstrecken. Die
relativ einfache und weitgehend standardisierte BTR-Schnitt- stelle
macht es moglich, die digitale Regelung ohne tiefgreifen- de
Kenntnis der steuerungsinternen Funktionsablaufe zu realisie- reno
Damit wird die Abhangigkeit des Anwenders vom Steuerungsher-
steller bei der Losung eines speziellen Steuerungsproblems erheb-
lich reduziert. Besonders hervorzuheben ist die einfache
Erweiterungsmoglichkeit und die Mehrfachausnutzung des
Mikroprozessors. So wurde gezeigt, daB zusatzlich zur digitalen
Leistungsregelung auch die Aufgabe der Einhaltung konstanter
Schnittgeschwindigkeit durch den Mikro- prozessor ubernommen werden
kann.
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