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Mikroroboter und Mikromontage - Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen (German, Paperback, Softcover reprint of the original 1st ed. 2000)
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Mikroroboter und Mikromontage - Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen (German, Paperback, Softcover reprint of the original 1st ed. 2000)
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Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste
Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem
besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen,
optischen oder elektronischen Komponenten, die sehr genau
zusammengefugt werden mussen. Markante Beispiele sind Abtastkopfe
fur CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine fur
Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren fur die Automobil-,
Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte
Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und
Steuerungstechniken wird heute als die Schlusseltechnologie zur
industriellen Beherrschung der MST angesehen. Dieses Lehrbuch
liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die
Mikromontage- und Mikroroboterproblematik.
Die interessierten Einsteiger konnen problemlos den grossten Teil
des prasentierten Stoffes verarbeiten, denn die notwendigen
technischen Erklarungen wurden nach Moglichkeit ohne grosseren
mathematischen "Tiefgang" gehalten.
"
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