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Einfuhrung in die Regelungstechnik (German, Paperback, 5. Aufl. 1990)
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Einfuhrung in die Regelungstechnik (German, Paperback, 5. Aufl. 1990)
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Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das
auf aIle Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen
Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen
im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die
durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt
werden. Es kommt bei den einftihrenden Vorlesungen nicht auf die
Behandlung spezieller Ausftihrungsformen an; diese sind den
begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die
Grundlagen moglichst umfassend darzu- stellen, urn gegebenenfalls
ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch
enthalt den wesentlichen Teil der linearen und nichtlinearen
Regelungs- lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes
sind Gegenstand einer ein- flihrenden Vorlesung, die seit einigen
Jahren an der Technischen Universitat Braun- schweig flir aIle
Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der
Rest, insbesondere also Teil II liber nichtlineare Regelung, ist
Inhalt einer weiter- flihrenden Vorlesung flir Studenten der
Studienrichtung Me - und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch
ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor- lesungen
gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind
nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und
Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise
etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit
herzustellen. Flir das Verstandnis der Vorlesung werden
Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in
linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der
Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie
bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das
Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und
Verfahren unumganglich.
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