This textbook provides a comprehensive, but tutorial, introduction to robotics, computer vision, and control. It is written in a light but informative conversational style, weaving text, figures, mathematics, and lines of code into a cohesive narrative. Over 1600 code examples show how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. This edition is based on MATLAB® and a number of MathWorks® toolboxes. These provide a set of supported software tools for addressing a broad range of applications in robotics and computer vision.  These toolboxes enable the reader to easily bring the algorithmic concepts into practice and work with real, non-trivial, problems. For the beginning student, the book makes the algorithms accessible, the toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used. The code can also be the starting point for new work, for practitioners, students, or researchers, by writing programs based on toolbox functions. Two co-authors from MathWorks have joined the writing team and bring deep knowledge of these MATLAB toolboxes and workflows.

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfangen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen fur die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfugung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden mussen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfangen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen fur die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfugung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden mussen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Ich habe nie "gekampft," ich habe mich mit dem Krebs auseinandergesetzt und mit ihm leben gelernt. Er gehA

rt jetzt zu mir Nierenkrebs mit Metastasen in Leber, Lunge und Gehirn: Die Autorin lebt seit nunmehr fast zwanzig Jahren mit diesem Krankheitsgeschehen. Sie berichtet vom Schock der Diagnose, vom Aufbau eines vertrauensvollen Verhaltnisses zwischen Patient und Arzt - und von den elementaren Erlebnissen und Bildern, die ihr Leben seither gepragt haben. Ohne den Krebs hatte sie diese Erfahrungen nicht gemacht, waren diese Eindrucke nicht zu Sinnbildern fur sie geworden. Ruth Pillat, selbst A rztin, gewahrt Einblicke in die Veranderungen, die der Krebs in ihren Alltag, in ihr Selbstbild und ihre Lebensphilosophie gebracht hat. Ein Buch fur Krebskranke, AngehA

rige, A rztinnen und A rzte, Pflegerinnen und Pfleger und fur alle Menschen, die neugierig und offen auf der Suche nach dem Wesentlichen in einem Leben voller Wandlungen und Ungewissheiten sind.