The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity.  This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field.  This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of three chapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.

Cet ouvrage applique les algorithmes a Regimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de regulation et d'asservissement pilotees jusqu'a ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le systeme reel a commander peut etre de nature variee, avoir des parties mal ou non modelisees, etre soumis a des perturbations. Les algorithmes numeriques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une evolution du point de fonctionnement du systeme boucle sur la surface de glissement (l'equation de la surface definit la dynamique du systeme boucle). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (theorie elementaire, schema-bloc, tableau de synthese, diagrammes temporels, equations differentielles, formalisme de Laplace, simulation numerique, commande par calculateur). Le tableau de synthese conduit a l'equation de la commande et au calcul des parametres de reglage. Des resultats de simulation et d'experimentation sont donnes pour differents actionneurs et plusieurs technologies (electrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premiere edition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiere partie est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie, orientee troisieme cycle et recherche, propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premiere partie constitue une formation (initiale et continue) a la pratique des algorithmes RG et un support a l'enseignement de 3eme cycle (DEA) developpe dans la deuxieme partie.