Future technical systems will be companion systems, competent assistants that provide their functionality in a completely individualized way, adapting to a user's capabilities, preferences, requirements, and current needs, and taking into account both the emotional state and the situation of the individual user. This book presents the enabling technology for such systems. It introduces a variety of methods and techniques to implement an individualized, adaptive, flexible, and robust behavior for technical systems by means of cognitive processes, including perception, cognition, interaction, planning, and reasoning. The technological developments are complemented by empirical studies from psychological and neurobiological perspectives.

Future technical systems will be companion systems, competent assistants that provide their functionality in a completely individualized way, adapting to a user's capabilities, preferences, requirements, and current needs, and taking into account both the emotional state and the situation of the individual user. This book presents the enabling technology for such systems. It introduces a variety of methods and techniques to implement an individualized, adaptive, flexible, and robust behavior for technical systems by means of cognitive processes, including perception, cognition, interaction, planning, and reasoning. The technological developments are complemented by empirical studies from psychological and neurobiological perspectives.

Mit der flachendeckenden Einfuhrung von Digitalen Signalprozessoren und Rechnern eroffnet sich heute eine universell verfugbare Moglichkeit zur Verarbeitung von Signalen von der Kaffeemaschine bis zum Kfz. Die dabei verwendete digitale Signalverarbeitung wird als Verarbeitung deterministischer und auch stochastischer Signale in diesem Buch vorgestellt.

Zunachst werden physikalische und mathematische Signale und Signalparameter beschrieben, gefolgt von einer Betrachtung analoger zeitkontinuierlicher Systeme. Anschliessend werden zeitdiskrete, lineare, zeitinvariante Systeme und die Verarbeitung zeitdiskreter Signale detailliert dargestellt. Die dazu notwendigen mathematischen Verfahren der Losung von Differenzengleichungen und der diskreten Fouriertransformation werden detailliert behandelt. Es schliesst sich die stochastische Signalverarbeitung an. Nach einem Kapitel uber Schatzungen der Autokorrelationsfunktion widmet das Buch sich den immer starker benutzten Modellsystemen. Literaturangaben schliessen das Buch ab.

Im Gegensatz zu anderen Werken ist dieses Buch uber digitale Signalverarbeitung ohne mathematische Zusatzlekture lesbar. Notwendiges mathematisches Wissen wird anschaulich hergeleitet und aufgefrischt. Das Buch wendet sich somit an Studierende, aber auch in der Praxis tatige Ingenieure, Informatiker und Naturwissenschaftler, die sich die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung selbstandig aneignen mochten.

"