A travers ce travail, nous avons cherche a renforcer l'hypothese selon laquelle, pour de faibles vitesses de rotation du corps, le systeme vestibulaire ne remplit pas la fonction de capteur absolu de gravite. A contrario, ce sont les indices somesthesiques qui se montrent les plus pertinents dans la perception de l'orientation posturale quasi-statique. Ainsi, le seuil de detection d'une inclinaison corporelle realisee dans l'obscurite a faible vitesse angulaire est plus eleve lorsque des sujets sont maintenus dans un dispositif qui attenue les indices gravitaires tactiles et proprioceptifs. Ces resultats sont completes par des observations faites chez des deficients vestibulaires dont les seuils de detection sont identiques a ceux releves chez les sujets sains lorsque les informations somesthesiques restent disponibles. Toutefois, la pratique d'une activite sportive necessitant un controle postural precis comme la gymnastique entraine une amelioration des jugements. Ceci suggere que la qualite de traitement des entrees sensorielles et des representations spatiales associees peut etre amelioree au moyen d'un entrainement specifique."