Beim Maschinenausrichten an gekuppelten Maschinensatzen gibt es einen breiten Anwenderkreis, der mit Messmitteln oder Messgeraten diese geometrisch nur scheinbar einfache Aufgabe loest. Nicht ausreichend ist haufig der fachliche Hintergrund der Techniker, Meister und Ingenieure, vor allem zu den vielfaltigen Auswirkungen und zur Diagnose von Fehlausrichtungen im Betrieb. Um eine Ausrichtmessung zuverlassig ausfuhren, begleiten oder vermitteln zu koennen, wird der Hauptzielgruppe ein UEberblick uber die praktischen Methoden vermittelt. In der VDI 2627 wurden diese Inhalte an Getrieben ansatzweise beschrieben; der Autor trug zur Verbesserung einer Neuerscheinung dieser Richtlinie bei. Hier setzt auch die Buchreihe "Einfuhrung in die Maschinendiagnose" an. Vom physikalischen Hintergrund bis zur praktischen Anwendung werden Grundlagen und Erfahrungen leicht verstandlich dargestellt und mit praktischen Beispielen illustriert. Die vertiefte, umfassende Diagnose von Bauteilschaden von der "Initial- bis zur Wurzelursache" uber die Behandlung praktischer Fehlerquellen an Maschinen bis zu deren Abhilfe und echten Vorbeugung werden in dieser Buchreihe behandelt.

Zu den zentralen gegenwlirtigen Herausforderungen der am Infonnationsbegriff orientier- ten Regelungs- und Automatisierungstechnik geMren die diskreten Steuerungen. In ge- wisser Hinsicht steht diese Systemklasse den durch Abtastung kontinuierlicher Prozesse entstehenden zeitdiskreten Systemen nahe: Beiden gemein ist die zeitlich sequentieUe Abfolge der Systemzustllnde, was durch den Oberbegriff "SequentieHe Systeme" treffend charakterisiert wird. Dennoch gibt es zwei bedeutsame Wesensunterschiede, die einer einheitlichen Gesamtschau scheinbar im Wege stehen: Zum einen sind diskrete Steuerun- gen - anders als klassische zeitdiskrete Systeme - nur diskreter Werte aHer Steuer-, Zustands- und AusgangsgrlSBen flIhig. Die grlSBte praktische Bedeutung haben die biniiren Prozesse erlangt, diskrete Systeme also, deren sllmtliche Variablen nur je zweier Werte flIhig sind. Man hat es nicht mehr mit numerischen Variablen zu tun, sondern mit logischen Variablen. Der zweite Wesensunterschied zwischen klassischen Abtastsystemen und diskreten Steuerungen betrifft die Art der Taktung. Abtastsysteme unterliegen in der, Regel einem konstanten, durch die Abtastperiode gegebenen Zeittakt. Dagegen wird ein diskretes Steuerungssystem haufig durch die in ibm spontan auftretenden Ereignisse ge- taktet; es wird so zu einem ereignisdiskreten System. Diese prinzipieHen Unterschiede wurden seither als so gravierend erachtet, daB sich eigenstlindige Methoden der nicht- numerischen Datenverarbeitung ftlr die Analyse und. Synthese diskreter Steuerungen herausgebildet haben. Ihre theoretische Basis wird vor aHem von der Diskreten Mathe- matik, der Automatentheorie und der Netztheorie bereitgesteHt.

Systeme mit oertlich verteilten Parametern sind durch dynamische Prozesse in raumlichen Kontinua charakterisiert. Ihr Verhalten wird wesentlich bestimmt durch Transport- und Ausgleichvorgange oder auch Wellenausbreitung, Vorgange also, denen man nur gerecht wird, wenn man neben der Zeitkoordinate auch Ortskoordinaten als unabhangige Variable einbezieht. Die mathematische Beschreibung fuhrt auf partielle Differentialgleichungen und damit auf ein Teilgebiet der Mathematik, das sich dem anwendenden Ingenieur nicht leicht erschliesst. Indessen begegnet er derartigen Syste- men auf Schritt und Tritt: Bei der Kontrolle thermischer Prozesse in der Stahlindustrie und im Chemie-Ingenieurwesen, bei Rege- lungsproblemen in ausgedehnten Gasnetzen und elektrischen Ener- gieversorgungsnetzen, bei der Beherrschung mechanischer Schwin- gungen in elastischen Industrierobotern, um nur einige Beispiele zu nennen. Die Regelungstheorie fur Systeme mit verteilten Parametern ist noch verhaltnismassig jung. Mitte der 60er bis Anfang der 70er Jahre erschienen grundlegende Werke aus der Feder namhafter Pio- niere wie W.L. Brogan [10], A.G. Butkovskiy [11], E.D. GiZZes [14], J.L. Lions [16] und P.K.C. Wang [25]. Recht gut lasst sich die Entwicklung dieses Spezialgebietes anhand der Tagungsbande der seither vier internationalen IFAC-Symposien zur Regelung von Systemen mit verteilten Parametern verfolgen: 1971 Banff, Kanada; 1977 Coventry, England; 1982 Toulouse, Frankreich; 1986 Los Ange- les, USA.