Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm-glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm-glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erweite- rung zu einem wissensbasierteen Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 2 f}hrt ein in die Simulation von Robotersystemen. Hierzu gibt der Autor zun{chst einen ]berblick }ber Verfah- ren der 3D-Computergraphik, um dann auszuf}hren, welche Me- thoden es zum Aufbau eines Simulationsmodells von Roboter- zellen gibt. Alle Komponenten eines Simulationssystems wer- den behandelt und anhand eines realisierten Beispiels demon- striert.

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm-glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 3 zeigt wie wissensbasierte Techniken in der Roboter- simulation eingesetzt werden k-nnen. Hierzu erfolgt zun{chst eine Einf}hrung in die Gebiete: K}nstliche Intelligenz, menschliches Probleml-sungsverhalten, Repr{sentation von Wissen und Aufbau und der Einsatz von Expertensystemen. Es wird danngezeigt, wie wissensbasierte Techniken mit Verfah- ren der Robotersimulationkombiniert werden k-nnen. Ein Konzept f}r ein wissensbasiertes Robotersimulationssystem und eine prototyphafte Implementierung werden vorgestellt. Dieser Band befa t sich auch mit dem Einsatz von neuronalen Netzen in der Robotersimulation und gibt einen Ausblick }ber zuk}nftige Entwicklungen.

Das Buch gibt einen UEberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoeglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoeglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben.