This book is about automatic handling of non-rigid or deformable objects like cables, fabric, or foam rubber. The automation by robots in industrial environments, is especially examined. It discusses several important automation aspects, such as material modelling and simulation, planning and control strategies, collaborative systems, and industrial applications. This book collects contributions from various countries and international projects and, therefore, provides a representative overview of the state of the art in this field. It is of particular interest for scientists and practitioners in the area of robotics and automation

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universitat Karlsruhe erstmals das Fachgesprach uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmassig jedes Jahr alternierend einmal in Munchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitaten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgesprach versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitaten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude konnen die Veranstalter darauf verweisen, dass auch internationale Gaste in das Fachgesprach eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprachen zeigte sich deutlich, dass sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen standig andert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gepragt wird. Zu Beginn der Fachgesprachsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitrage, dass Autonomie auch ein Grundbestandteil von Strassen-, Gelande- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen fur Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie Buro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt."