Cartea prezinta sistemele planetare mecanice cunoscute, dar si altele mai rare; istoric, structura, geometrie, cinematica, iar dinamic se determina randamentul mecanismelor de tip planetar. Formula exacta de determinare a randamentului la planetare este prezentata in premiera, pana acum circuland diferite variante aproximative, cea mai raspandita fiind cea a scolii rusesti de mecanisme. Importanta determinarii exacte a randamentului real al mecanismelor planetare deriva din faptul ca ele pot fi utilizate in aviatie, la autovehicule, in robotica, aplicatii medicale si militare, etc, fiind uneori extrem de important sa avem randamente ridicate in functionare; vezi cazul cutiilor automate de viteze, din aeronautica, sau din domeniul auto.

Cartea aduce cateva contributii importante in studiul angrenajelor cu roti dintate. Se prezinta o metoda noua de evitare a interferentei dintilor in angrenare, numarul minim de dinti al rotii 1 conducatoare fiind impus de raportul de transmitere al angrenajului cat si de unghiul de angrenare normal pe cercul de divizare, alpha 0. Se prezinta fortele din angrenare, distributia de forte, puterile si modul de determinare a randamentului angrenajelor, atat la mecanismele cu axe fixe cat si la cele cu axe mobile.

Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala, cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le ridica sistemele mecanice, mobile, seriale si paralele. Se face o prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic separat al structurilor seriale si paralele. Se continua cu o introducere in dinamica acestor sisteme. Structura sistemelor paralele este vizualizata pe scurt. La sistemele seriale se studiaza atat cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme ce la sistemele paralele se urmareste numai cinematica indirecta (aceasta fiind mult mai utila). Prezentarea metodelor de baza este strans legata de calculul matricial, care este introdus pas cu pas pentru usurarea intelegerii fiecarei secvente. Cartea este structurata in 14 capitole, care au avut ca baza de pornire cele 14 cursuri fundamentale pregatite pentru masteranzii de la disciplinele mecatronica, roboti industriali, manipulatori, sudare automatizata, etc. Lucrarea se adreseaza in egala masura tuturor specialistilor, si viitorilor specialisti (studenti) care lucreaza in aceste domenii, sau au tangente cu aceste frumoase discipline: mecatronica, robotica, automatizarea proceselor. Ea poate fi un instrument pretios si pentru proiectantii (designerii) acestor sisteme, pentru cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza, sau intretin sisteme mecanice mobile seriale sau paralele. Autorii doresc sa multumeasca pe aceasta cale colegilor lor si tuturor celor care au contribuit direct sau indirect la aparitia acestei lucrari. Un gand pios ne aduce aminte de inaintasii nostrii, cu care am invatat, ne-am pregatit si format profesional, cu care am avut cinstea, dar si norocul de a lucra la Universitatea Politehnica din Bucuresti (chiar multi ani de zile), langa care am stat la frumoasele seminarii de robotica, din cadrul catedrei de Teoria Mecanismelor si a Robotilor, impreuna cu care am participat la Simpozioane, Conferinte si Congrese Nationale si Internationale, dar care acum nu mai sunt printre noi, si anume Profesorii Universitari, doctori docenti, ingineri: Acad. Nicolae MANOLESCU, Vicepresedinte IFToMM Christian PELECUDI, Ambasador Radu BOGDAN... Un gand de adanca multumire ni se indreapta si catre cei care ne-au sprijinit pas cu pas intreaga noastra activitate stiintifica, didactica si de cercetare, Profesorii Universitari Dr. Ingineri: Paun ANTONESCU, Adriana COMANESCU, Barbu GRECU, Victor MOISE, Leonard BUDA, Mihai DRANGA. Cu stima si respect, autorii.

Prezenta carte isi propune sa rezolve problemele principale de dinamica, ce apar la mecanismele de distributie ale automobilelor si autovehiculelor rutiere. Sunt modulate si luate in calcul mai multe tipuri de mecanisme de distributie cu cama si tachet. Se porneste cu mecanismul clasic de distributie, avand cama rotativa si tachetul de translatie plat (cu talpa), construit clasic cu un unghi de 90 grade sexazecimale] intre talpa si axa de translatie a tachetului. Se continua cu mecanismul de distributie care are cama rotativa si tachetul de translatie cu rola. Urmatorul modul prezentat pastreaza cama rotativa si tachetul cu rola, dar acesta din urma nu mai translateaza ci se roteste, rotatia fiind sub forma unui balans. Ultimul modul de distributie studiat in cadrul cartii are tot cama de rotatie si tachetul de rotatie (balansier) plat (cu talpa). La fiecare modul se prezinta pe scurt, geometria sa, cinematica, cinematica de precizie, cinetostatica (fortele care actioneaza in cupla mecanismului de distributie considerat), si dinamica mecanismului respectiv, care cuprinde doua aspecte principale, randamentul mecanismului, si cinematica sa dinamica (cinematica reala a mecanismului de distributie, influentata de toti parametrii functionali, inclusiv de fortele de inertie). The first chapter presents a brief history of the emergence and development of the internal combustion engines, because they have developed the distribution mechanisms. The second chapter presents some dynamic models used to study the mechanisms of distribution. Chapter 3 presents the actual dynamics of distribution mechanisms, exemplified by the traditional mechanism with rotary cam and follower (flat, with translant movement). Chapter 4 makes the dynamic analysis for traditional distribution system. Chapter 5, dealing with dynamic study of the mechanism with rotary cam and translant follower with roller. Chapter 6, dealing with F dynamic module, who is still as well with a roller follower, but which has a rotating movement. Chapter 7 (the last) presents more focused, module H, which representing the rotary cam with flat rotating follower. The book is written in Romanian.