In diesem Band werden die Analyse der einzelnen ProzeAschritte beim BestA1/4cken und die entwickelten Verfahren zur Automatisierung dieser ProzeAschritte dargestellt. Der Schwerpunkt liegt bei mittelfristig realisierbaren Verfahren zur BestA1/4ckung von Sonderbauelementen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Ausgleich von Bauelement- und Leiterplattentoleranzen gelegt. Aufbauend auf den entwickelten Verfahren stellt der Autor Konzepte fA1/4r flexible BestA1/4cksysteme vor. SchlieAlich werden der Aufbau und die Erprobung einer Pilotanlage beschrieben, in der ein Industrieroboter Leiterplatten handhabt und Sonderbauelemente in Leiterplatten einsetzt und festlAtet. Die Entwicklung der notwendigen Roboterwerkzeuge wird am, Beispiel eines flexiblen Greifersystems beschrieben.