Nachdem die letztjiihrige DAGM-Tagung an der iiltesten Universitat Deutsch- lands stattfand, freut es uns, daJ3 wir das diesjahrige Mustererkennungs-Sym- posium jetzt an Deutschlands altester Technischer Universitat nun schon zum zweitenmal veranstalten durfen. An der Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (gegrundet im Jahre 1745) ist Forschung auf den Gebieten der Mustererken- nung, der Sprachverarbeitung und der Bildverarbeitung schon seit Jahrzehnten im Institut fiir Nachrichtentechnik (INT) beheimatet. Seit 1986 wird am Institut fiir Robotik und Prozefiinformatik (IRP) auf den Gebieten der aktiven optischen 3D Oberflachenerfassung und der Analyse von Tiefendaten fiir vision-gestutzte Robotikanwendungen geforscht. Daneben gibt es an der Technischen Universitat sowie an den Forschungseinrichtungen der Region eine Vielzahl von Bereichen, in denen Methoden der Mustererkennung in unterschiedlichsten Anwendungsgebie- ten fur den praktischen Einsatz vorbereitet werden; diese reichen von melkenden Robotern bis hin zur sichtgestutzten automatischen Navigation von Helikoptern und zu Anwendungen in der virtuellen Medizin. Von insgesamt 90 eingereichten Beitragen wurden yom Programmkomitee 34 als Vortrag und 30 zur Posterprasentation angenommen. Die Beitrage uberdecken - wie in fruheren Jahren auch - das gesamte Spektrum des von der DAGM be- treuten Themengebietes: Von den theoretischen Grundlagen, Musterinvarianten, neuronalen Netzen uber die Bildsegmentierung bis hin zur Erkennung in und Interpretation von statischen und dynamischen 3D Szenen. Auch Beitrage zur Schrift- und Spracherkennung sind wiederum wesentlicher Bestandteil des Pro- gramms. Bei den Anwendungen ist dieses Jahr insbesondere der medizinische Bereich stark vertreten.

Problems common to graphics and robotics are covered in this reviewed selection of papers written following a 1993 workshop. Leading experts from both disciplines met to identify common problems, to present new solutions, and to discuss future research directions. Topics covered include robot simulation using graphics workstations, simulation concepts in the framework of teleoperation, path planning strategies, collision detection techniques, experimentation using virtual reality, modeling techniques for automated programming and for objects with curved surfaces, object-oriented implementations, various aspects of robot vision, and - in a paper that reflects the essence of the workshop - the challenging task of designing a vision system for a domestic robot.