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Los controladores basados en la estructura PID son los mas
utilizados en la industria siendo un hecho constatado, que en mas
del 90% de las aplicaciones industriales existe un controlador de
este tipo. A pesar de los avances revolucionarios en la teoria del
control, el controlador PID permanece como una de las tecnicas de
regulacion mas utilizadas. Esto es debido principalmente a su
simplicidad y comportamiento satisfactorio en una amplia variedad
de sistemas. La seleccion de los parametros de sintonizacion del
regulador que permiten obtener unas determinadas especificaciones
es una tarea clave, ya que de ella dependen caracteristicas
fundamentales del sistema de control, como son la estabilidad y la
respuesta temporal. Se aborda en este documento todo lo referente a
los inicios de este controlador, asi como un repaso a las tecnicas
existentes de ajuste. Asimismo se lleva a cabo un repaso del estado
actual y se muestran tecnicas que en un futuro no muy lejano seran
realidad en controladores instalados en ambitos industriales. Los
autores muestran su agradecimiento al Ministerio de Economia y
Competitividad por la financiacion parcial mediante el proyecto
TIN2010-21272-C02-01."
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