Das Buch ist hervorgegangen aus Vorlesungen, die wir beide seit mehreren Jahren vor einem gemischten Zuhoererkreis aus Mathematikern und Ingenieuren an der Technischen Hochschule Darmstadt gehalten haben. Wir waren bemuht, das Gebiet fur beide inter- essant zu machen, die Mathematiker in einer ihnen verstandlichen Sprache in Anwen- dungsnahe zu bringen und die Ingenieure an die Grundlagen ihrer Wissenschaft heranzu- fUhren. Wir finden es bedenklich, dass in der Mechanik wie in allen Ingenieurwissen- schaften eine so starke Zersplitterung in Spezialgebiete eingetreten ist. An unseren Hochschulen werden zum Beispiel Stroemungsmechanik und Elastomechanik als Facher gelehrt, die scheinbar fast nichts miteinander zu tun haben. Dies ist unter anderem eine Folge der historischen Entwicklung der technischen Mechanik, die sich fruhzeitig und fast ausschliesslich auf zwei ideale Materialklassen mit linearem Stoffgesetz spezialisiert hat, auf den hookeschen elastischen Festkoerper und das newtonsche Fluid. Bezeichnen- derweise war es die zunehmende Verwendung von Materialien mit nichtlinearem Stoff- verhalten, zum Beispiel von Kunststoffen, die in letzter Zeit eine Neubesinnung auf die Grundlagen der Kontinuumsmechanik eingeleitet hat. Schon vorher war in der Gasdynamik die Einbeziehung der Thermodynamik in die Kontinuumsmechanik unum- ganglich geworden. Ein tieferes Verstandnis und ein groesserer uberblick lassen sich ge- winnen, wenn man sich bemuht, die Gemeinsamkeiten der verschiedenen Zweiggebiete der Mechanik und Thermodynamik der Kontinua zu erkennen und ihre Grundlagen gemeinsam zu entwickeln. Die zu fruhe Spezialisierung verstellt den Weg zu einem tieferen Eindringen auch in die Spezialgebiete.