This book is devoted to the theory and applications of second-order necessary and sufficient optimality conditions in the calculus of variations and optimal control. The authors develop theory for a control problem with ordinary differential equations subject to boundary conditions of equality and inequality type, and for mixed state-control constraints of equality type. The book has several distinctive features: necessary and sufficient conditions are given in the form of no-gap conditions; the theory covers broken extremals where the control has finitely many points of discontinuity; and a number of numerical examples in various areas of application are fully solved. This book will be of interest to academic researchers in calculus of variations and optimal control. It will also be a useful resource to researchers and engineers who use applications of optimal control in areas such as mechanics, mechatronics, physics, economics, or chemical, electrical, and biological engineering.

This book contains extended, in-depth presentations of the plenary talks from the 16th French-German-Polish Conference on Optimization, held in Krakow, Poland in 2013. Each chapter in this book exhibits a comprehensive look at new theoretical and/or application-oriented results in mathematical modeling, optimization, and optimal control. Students and researchers involved in image processing, partial differential inclusions, shape optimization, or optimal control theory and its applications to medical and rehabilitation technology, will find this book valuable. The first chapter by Martin Burger provides an overview of recent developments related to Bregman distances, which is an important tool in inverse problems and image processing. The chapter by Piotr Kalita studies the operator version of a first order in time partial differential inclusion and its time discretization. In the chapter by Gunter Leugering, Jan Sokolowski and Antoni Zochowski, nonsmooth shape optimization problems for variational inequalities are considered. The next chapter, by Katja Mombaur is devoted to applications of optimal control and inverse optimal control in the field of medical and rehabilitation technology, in particular in human movement analysis, therapy and improvement by means of medical devices. The final chapter, by Nikolai Osmolovskii and Helmut Maurer provides a survey on no-gap second order optimality conditions in the calculus of variations and optimal control, and a discussion of their further development.

Mit dem Band "Die Konstanzer Bischoefe vom Ende des 6. Jahrhunderts bis 1206" beginnt die Germania Sacra die Bischofsreihe, die am weitesten in die Vergangenheit zuruckreicht. Gleichzeitig kann dieses Buch neben die fruh- und hochmittelalterlichen Bischofsreihen Bamberg, Wurzburg, Hildesheim, Naumburg und Munster gestellt werden. So bieten sich hier fur die Forschung grosse Moeglichkeiten aus verschiedenen Regionen des Reiches die Entwicklung und personelle Auswahl des Episkopates zu be-trachten. Die enorme Bedeutung von Konstanz fur das Herzogtum Schwaben und seine zentrale Lage auf dem Weg nach bzw. von Oberitalien liess den Bischofssitz immer wieder auf koenigliches Interesse treffen. Gleichzeitig standen die Bischoefe im Fruhmittelalter in grossen Auseinandersetzungen, aber auch fruchtbaren Verbindungen mit den bedeutenden Reichskloestern St. Gallen und Reichenau. Beeindruckend ist der Aufbau des Bischofssitzes nach der Kirchenanlage Roms. Geographisch umfasste die alte Dioezese Konstanz das heutige Baden-Wurttemberg sowie die Nordschweiz. An die Biographien der fruhen Bischoefe schliesst sich ein Kapitel uber ihr Munzwesen - von dem Stuttgarter Numismatiker Ulrich Klein - an. Seine Ausfuhrungen werden durch funf Tafeln mit Abbildungen der Munzen der Konstanzer Bischoefe erganzt. Ferner sind dem Band zwei Tafeln mit Siegeln der Bischoefe und eine Karte der Topographie der Stadt Konstanz im 10. Jahrhundert sowie ein ausfuhrliches Register beigelegt.

Mit der GERMANIA SACRA werden Handbucher zur Geschichte der alten deutschen Reichskirche (bis 1803/6 ) geschaffen. Das gesamte verfugbare gedruckte und ungedruckte Quellenmaterial sowie die Literatur der deutschen Bistumer, Domkapitel, Kollegiat- und Pfarrkirchen, Kloester und sonstigen kirchlichen Institutionen wird hier aufgearbeitet. Die Gliederung erfolgt nach den Bistumern und Erzbistumern. Die Handbucher sind im wesentlichen einheitlich angelegt und enthalten folgende Kapitel: 1. Quellen, Literatur und Denkmaler, 2. Archiv und Bibliothek, 3. Historische UEbersicht, 4. Verfassung, 5. Religioeses und geistiges Leben, 6. Besitz, 7. Personallisten. Die enge Verbindung von Kirche und Welt im Mittelalter und in der fruhen Neuzeit und die Tatsache, dass die schriftlichen Quellen bis zum Spatmittelalter fast ausschliesslich aus geistlicher Hand kommen, machen die GERMANIA SACRA zur Grundlage der Kirchengeschichte, der politischen Reichs- und Landesgeschichte und der Wirtschafts- und Bildungsgeschichte. Mit dem Abschluss von Band 37, 4: Das Bistum Munster, Die Dioezese liegt erstmals die komplette Beschreibung einer Dioezese (Munster) von ihrer Grundung bis zu ihrer Aufhebung in der Sakularisation 1803 vor.

This book contains extended, in-depth presentations of the plenary talks from the 16th French-German-Polish Conference on Optimization, held in Krakow, Poland in 2013. Each chapter in this book exhibits a comprehensive look at new theoretical and/or application-oriented results in mathematical modeling, optimization, and optimal control. Students and researchers involved in image processing, partial differential inclusions, shape optimization, or optimal control theory and its applications to medical and rehabilitation technology, will find this book valuable. The first chapter by Martin Burger provides an overview of recent developments related to Bregman distances, which is an important tool in inverse problems and image processing. The chapter by Piotr Kalita studies the operator version of a first order in time partial differential inclusion and its time discretization. In the chapter by Gunter Leugering, Jan Sokolowski and Antoni Zochowski, nonsmooth shape optimization problems for variational inequalities are considered. The next chapter, by Katja Mombaur is devoted to applications of optimal control and inverse optimal control in the field of medical and rehabilitation technology, in particular in human movement analysis, therapy and improvement by means of medical devices. The final chapter, by Nikolai Osmolovskii and Helmut Maurer provides a survey on no-gap second order optimality conditions in the calculus of variations and optimal control, and a discussion of their further development.