Les mouvements volontaires sont accompagnes par des ajustements posturaux anticipateurs. Leur role consiste a prevenir et a compenser de possibles perturbations du corps provoquees par l'execution du mouvement. Des etudes anterieures ont montre que la coordination posture/mouvement est modifiee selon que le mouvement est execute le plus rapidement possible en reponse a un signal externe, ou que le mouvement est auto-initie. L'objectif de cet ouvrage est d'examiner le mode de coordination posture/mouvement implique dans une situation d'anticipation-coincidence lors de l'execution de mouvements simples et complexes.