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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik,
Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz in Senftenberg, Sprache:
Deutsch, Abstract: Das physikalische System invertiertes Pendel"
besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit
zugehorigem Stellglied und einem digitalen Regler. Auf einem
beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches
durch den beobachtergestutzten Zustandsruckkopplungsregler in einer
nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll. Um
das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu
stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet,
uber ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten
Gleichstrommotors angetrieben. Aus den Messgrossen Position des
Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des
Pendelstabes erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches
zur Stabilisierung den Gleichstrommotor uber ein Stellglied
geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines
Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt.
Zusatzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die
Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels
des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse
Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik,
Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz in Senftenberg, Sprache:
Deutsch, Abstract: Diese Studienarbeit beschaftigt sich mit der
Systembeschreibung der Magnetischen Aufhangung MA400. Das
betrachtete Regelsystem wird mit Hilfe einer Zustandsruckfuhrung
geregelt. Weiterhin wird dieses als kontinuierlich betrachtet und
wurde nicht diskretisiert. Mit Hilfe von MatLAB wurden Simulationen
durchgefuhrt und entsprechend dokumentiert. Alle Ergebnisse und
Diagramme sind dokumentiert.
Studienarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Elektrotechnik,
Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz in Senftenberg, Sprache:
Deutsch, Abstract: Die Hauptaufgabe der Verbindungstechnologien ist
es, einzelne Komponenten und Teilsysteme in einem
funktionsorientierten elektronischen Gesamtsystem zu vereinigen.
Das Packaging ist heute massgeblich verantwortlich fur die
Funktionalitat, Qualitat und Wirtschaftlichkeit von
mikroelektronischen Standardprodukten. Damit bestimmen insbesondere
die verwendete Technologie, die Materialauswahl und der Aufbau des
Systems, die Grosse, das Gewicht, die Leistungsfahigkeit, die
Handhabbarkeit, die Zuverlassigkeit und zuletzt auch den Marktpreis
des entsprechenden Produktes. Diese Parameter beeinflussen
endscheidend den Markterfolg. Ein weiterer entscheidender
Einflussfaktor fur die Neu- und Weiterentwicklung des Packaging ist
die dynamische Entwicklung in der Halbleiter- Technologie. In
dieser Studienarbeit soll weiterhin die Umstellung von bleihaltigem
auf bleifreies Lot implementiert werden. Fur die Hersteller von
elektronischen Komponenten bricht ab Mitte 2006 eine neue Ara an,
denn mit Wirkung zum 01. Juli 2006 treten die neuen EU Richtlinien
2002/95/EG (Verordnung uber die Beschrankung der Verwendung
bestimmter gefahrlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeraten)
und 2002/96/EG (Verordnung uber Elektro- und Elektronik-Altgerate)
in Kraft. Diese Richtlinien verbieten das Neuinverkehrbringen von
Geraten die giftige Metalle, wie Blei, Quecksilber, Cadmium,
sechswertiges Chrom oder bromierte Flammschutzmittel, enthal
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