According to a proposal made in 1974 by the Gesell- schaft fUr Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM) the General Assembly of the International Union of Theoretical and Applied Mechanics (IUTAM) decided in 1975 to sponsor an international symposium on "Dynamics of Multibody Systems". A Scientific Committee has been appointed consisting of J.D.C. Crisp, Australia, T.R. Kane, USA, D.M. Klimov, USSR, A.D. De Pater, Netherlands, K. Magnus, Germany (chairman). This committee selected the participants to be invited and the papers to be presented at the symposium. As a result of this process 82 active scientific partici- pants from 15 countries followed the invitation and 29 papers were presented. They are collected in this volume. At the symposium an additional presentation was delivered: Mrs. E. Gottzein introduced and ex- plained a recently completed scientific movie on mag- netic levitated vehicles. The aim of the symposium was the exchange of ideas and the discussion of methods and results in the field of Multibody Dynamics. This has been achieved by a really efficient scientific and social progr~m, organ- ized for the six symposium days by a Local Organizing Committee. Members of this Committee were: S. Ballout, M. Lippmann, P.C. MUller, W.O. Schiehlen, G. Schweitzer, E. Truckenbrodt, K. Magnus (chair- man) and members of the staff of the Institute of Mechanics.

Vor etwa 150 Jahren hat der Astronom SIR JOHN HERSCHEL den Kreisel als ein philosophisches Instrument bezeichnet. Seither hat der Kreisel nichts von seiner Faszination eingebiiBt. Es gilt vielmehr auch heute noch die Feststellung von FELIX KLEIN und ARNOLD SOMMER- FELD (1910), daB kein anderes Instrument so geeignet ist, Verstandnis fiir den Zusammenhang physikalischer Begriffe in der Mechanik zu wecken. "Oberblickt man das Schrifttum auf dem Gebiet des Kreisels, dann lassen sich zwei fast voneinander unabhangige Tendenzen feststellen. Auf der einen Seite wurde die Theorie der Drehungen starrer Korper sehr ausfiihrlich bis zu kaum noch interessierenden Detailfragen aus- gelotet. Diese mathematische Disziplin verdankt ihre Forderung vor allem der Tatsache, daB viele Mathematiker im Kreisel ein Objekt erkannt hatten, an dem sich mathematische Methoden besonders ein- drucksvoll demonstrieren lieBen. Andererseits haben Physiker und Ingenieure seit langem die eigenartigen Verhaltensweisen der Kreisel untersucht, zum Teil aus wissenschaftlicher Neugier, zum Teil auch, urn mit ihrer Hilfe gerade interessierende Probleme zu losen. Man denke z. B. an LEON FOUCAULT, der im Jahre 1852 mit Kreiseln einen neuen experimentellen Beweis fiir die Drehung der Erde zu liefern versuchte.

Der behandelte Stoff gliedert sich in funf Teile: Mechanische Messmethoden - Elektromechanische Wandler und Messung von Schwankungsgrossen - Optische Messmethoden - Methoden der Stromungssichtbarmachung - Versuchsanlagen fur Modelluntersuchungen"