![]() |
![]() |
Your cart is empty |
||
Showing 1 - 1 of 1 matches in All Departments
Esta investigacion trata sobre el diseno y construccion de un robot movil de arquitectura abierta equipado con un telemetro laser 2D montado sobre un sistema de giro inclinacion y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localizacion local y construccion de mapas 2D de forma simultanea (SLAM), y (2) la reconstruccion y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solucion del SLAM se utiliza un metodo robusto de optimizacion no lineal para estimar la posicion y orientacion del robot. La reconstruccion 3D emplea el sistema de giro inclinacion y el telemetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL."
|
![]() ![]() You may like...
Beauty And The Beast - Blu-Ray + DVD
Emma Watson, Dan Stevens, …
Blu-ray disc
R326
Discovery Miles 3 260
|