In this monograph the author presents a thorough computational geometry approach to handling theoretical and practical problems arising from numerically controlled pocket machining. The approach unifies two scientific disciplines: computational geometry and mechanical engineering. Topics of practical importance that are dealt with include the selection of tool sizes, the determination of tool paths, and the optimization of tool paths. Full details of the algorithms are given from a practical point of view, including information on implementation issues. This practice-minded approach is embedded in a rigorous theoretical framework enabling concise statement of definitions and proof of the correctness and efficiency of the algorithms. In particular, the construction of Voronoi diagrams and their use for offset calculations are investigated in great detail. Based on Voronoi diagrams, a graph-like structure is introduced that serves as a high-level abstraction of the pocket geometry and provides the basis for algorithmically performing shape interrogation and path planning tasks. Finally, the efficiency and robustness of the approach is illustrated with figures showing pocketing examples that have been processed by the author's own implementation.

Das Buch weitet den Blick uber die kurzfristige Verfugbarkeit von kritischen Metallen auf die grundlegende Frage: Kritisch fur wen? Die Autoren nehmen alle Akteure in den Blick und behandeln geologische, chemische, technische, oekonomische und soziale Aspekte wie auch Fragen des Recyclings und verbinden diese. Auch auf Fragen nach dem guten Leben und des Bergbaus aus der Sicht von Landern des Sudens, Fragen der Ressourcenpolitik und -gerechtigkeit gehen sie ein. Ein weiteres Thema sind das UN-Tiefseebergbauregime und dessen Perspektiven, wie sich zukunftig unkonventionell Erz aus der Tiefsee gewinnen lasst. Kritische Metalle werden in den ubergreifenden Zusammenhang der anstehenden Grossen Transformation eingeordnet. Das Buch beleuchtet insbesondere die grundlegende Bedeutung der stofflichen Voraussetzungen der Energiewende und die energetischen Voraussetzungen der Stoffwende wie auch der Digitalisierung. Damit lasst sich zeigen, dass nicht nur seltene Erden kritisch sind, sondern ebenso Industriemetalle wie etwa Kupfer. Ressourcenpolitik zielt unter anderem auf Sicherung der Primarversorgung mit Technologiemetallen, auf Ressourceneffizienz, Recycling und Substitution kritischer Stoffe. Trotz erster Erfolge ist die Dynamik in Richtung einer zunehmenden Dissipation wertvoller kritischer Metalle ungebrochen. Noetig ist eine rasche Umsteuerung mit dem Ziel, kritische Metalle nicht langer im grossen Stil zu verbrauchen, sondern sie klug zu gebrauchen.

Zwei von drei Burgern unseres Landes, berichtet Burkhard Strumpel in die- sem Buch, finden wirtschaftliches Wachstum nach wie vor erstrebenswert und jnd ausserdem der Meinung, dass diejenigen, die mehr leisten als an- dere, dafur auch besser belohnt werden sollten. Und selbst das restliche Drittel hat sich nur zum kleineren Teil wirklich gegen das Wachstum und das Leistungsprinzip ausgesprochen. Man koennte also meinen, die Parole der funfziger Jahre: Je mehr - desto besser, gelte unverandert weiter fur die Bedurfnisse der achtziger Jahre, wobei ja auch nicht unbedingt an noch mehr Hochhauser und Autobahnen gedacht werden muss. Haben die zu- nehmenden Umweltprobleme und die Einsicht in die Grenzen des Wachs- tums im oeffentlichen Bewusstsein also gar keine Spuren hinterlassen? Spuren sind sehr wohl zu finden, aber nicht in der oekonomischen Ra- tionalitat. Werden die herkoemmlichen Ziele der industriellen Wirtschaft nach wie vor von einer breiten Mehrheit anerkannt, so haben sich doch die Gefuhle grundlegend geandert, mit denen diese Ziele bejaht werden. Unsere wirtschaftliche Rationalitat ist weiterhin die der Nachkriegszeit, aber die Begeisterung ist dahin, mit der wir uns im wirtschaftlichen Wohl- stand als der zentralen Gemeinschaftsleistung solidarisiert hatten. Und nicht nur dies, sondern es zeigt sich daruber hinaus: Viele von denen, die das Wachstum und das Leistungsprinzip befurworten, sind erstaunlicherweise zugleich uberzeugt davon, dass eben dieses Wachstum zu noch starkerer Umweltbelastung und gesteigerten sozialen Konflikten fuhrt. Damit ver- bindet sich obendrein die Erwartung, dass die industriewirtschaftliche Ar- beit in Zukunft immer eintoeniger und belastender wird.