In die Robotik fliessen Beitrage zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbstandig und korrekt ausfuhren sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fahigkeiten erforderlich. Methoden der Kunstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - uber Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhange zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmoglichkeiten und zukunftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten wahrend der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will."

Shortly before his death in 1984, Michel Foucault spoke of an idea for a new book on "technologies of the self." He described it as "composed of different papers about the self...,about the role of reading and writing in constituting the self... and so on." The book Foucault envisioned was based on a faculty seminar on "Technologies of the Self", originally presented at the University of Vermont in the fall of 1982. This volume is a partial record of that seminar. In many ways, Foucault's project on the self was the logical conclusion to his historical inquiry over twenty-five years into insanity, deviancy, criminality, and sexuality. Because Foucault died before he completed the revisions of his seminar presentations, this volume includes a careful transcription instead...as a prolegomenon to that unfinished task.