Das 19. Fachgespr ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f r den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f rdert bzw. initiiert. Ausgew hlte Beitr ge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der kunstlichen und verteilten kunstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme fuhren zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstutzung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.
Ziel dieser Fachgesprache ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis fur den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fordern."

Das DAGM-Symposium findet dieses Jahr zum ersten Mal in Stuttgart statt. Das zwanzigjahrige JubiUium nahmen die Vorstandsmitglieder der DAGM zum Anlaf3, von der bisherigen Praxis, nur universitare Veranstalter mit der Organi sation und Durchfiihrung der Tagung zu beauftragen, abzuriicken und die Ta an der Universitat und zwei gungsleitung drei Wissenschaftlem, von denen einer tatig sind, zu iibertragen. Diese enge Verkniipfung zwischen Wis in der Industrie senschaft und Industrie wird dadurch noch weiter vertieft, daf3 gleichzeitig zum Symposium die erfolgreiche Industriemesse VISION'98 unter demselben Dach auf dem Gelande der Messe Stuttgart (Killesberg) ausgerichtet wird und beide Veranstaltungen wechselseitig fiir jede Gruppe offen sind. Die Verfahren der Mustererkennung haben sich in den letzten Jahren deut lich von ihren anfanglich vorhandenen Unzulanglichkeiten und ihrer geringen Robustheit befreien konnen und dadurch auf vielen Wegen ihren Eingang in industrielle Anwendungen gefunden. Mittlerweile wird die Bildverarbeitung als eine der Schliisseltechnologien betrachtet, und die entsprechenden Branchen er warten zweistellige Zuwachsraten bis ins nachste Jahrtausend hinein."