A learning system can be defined as a system which can adapt its behaviour to become more effective at a particular task or set of tasks. It consists of an architecture with a set of variable parameters and an algorithm. Learning systems are useful in many fields, one of the major areas being in control and system identification. This work covers major aspects of learning systems: system architecture, choice of performance index and methods measuring error. Major learning algorithms are explained, including proofs of convergence. Artificial neural networks, which are an important class of learning systems and have been subject to rapidly increasing popularity, are discussed. Where appropriate, examples have been given to demonstrate the practical use of techniques developed in the text. System identification and control using multi-layer networks and CMAC (Cerebellar Model Articulation Controller) are also presented.

Das vorliegende Buch entstand aus der ausgearbeiteten Mitschrift der Vorlesung Stabilitatstheorie, die Herr Prof. Parks im Winter- semester 1979/80 als Gastprofessor an der Ruhr-Universitat in Bochum hielt. Diese Vorlesung wandte sich an Studenten der Regelungstechnik, die uber Grundkenntnisse der mathematischen Beschreibung dynamischer Vorgange mittels Differentialgleichungen verfugten. Obwohl die Sta- bilitat dynamischer Systeme vom technischen Standpunkt aus darge- stellt wird, ist das Buch auch fur den Leser von Interesse, der mit dynamischen Prozessen im nichttechnischen Bereich, z. B. der Biokyber- netik, der Meteorologie, usw. zu tun hat. Das Buch erfordert - abge- sehen von dem Verstandnis zur Beschreibung dynamischer Vorgang- keine besonderen Vorkenntnisse vom Leser und ist als Einfuhrung in das Gebiet gut geeignet. Andererseits wird ein Uberblick uber sehr viele Methoden der Stabilitatsprufung gegeben, so dass es fur den- jenigen, der sich schnell uber eine Methode informieren will, durch- aus als Nachschlagewerk verwendbar ist. Besonderer Wert wurde da- rauf gelegt, nicht nur die Anwendung der einzelnen Methoden, sondern auch ihre Ableitung und ihre Zusammenhange dazustellen. Insofern ist das Buch eine sinnvolle Erganzung der bisherigen Lehrbuchliteratur auf dem Gebiet der Stabilitat dynamischer Systeme. Ich wunsche dem vorliegenden Buch, dass es vor allem auch in der Praxis Interesse findet und Anlass zur weiteren Anwendung der vor- geschlagenen Verfahren wird. Professor Dr. -Ing. H. Unbehauen Lehrstuhl fur Elektrische Steuerung und Regelung Ruhr-Universitat Bochum Bochum, im Sommer 1981 Inhaltsverzeichnis 0. Einfuhrung -. . . . . . -. . . . . . . . . . . . . . . --. . --. -. --. . -. . . -. . . . . . 1. Stabilitatstheorie linearer Systeme . . . . . . . -. -. . . . . . . . . . . .