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The challenge of creating a real-life computational equivalent of
the human mind requires that we better understand at a
computational level how natural intelligent systems develop their
cognitive and learning functions. In recent years, biologically
inspired cognitive architectures have emerged as a powerful new
approach toward gaining this kind of understanding (here
biologically inspired is understood broadly as brain-mind inspired
). Still, despite impressive successes and growing interest in
BICA, wide gaps separate different approaches from each other and
from solutions found in biology. Modern scientific societies pursue
related yet separate goals, while the mission of the BICA Society
consists in the integration of many efforts in addressing the above
challenge. Therefore, the BICA Society shall bring together
researchers from disjointed fields and communities who devote their
efforts to solving the same challenge, despite that they may speak
different languages . This will be achieved by promoting and
facilitating the transdisciplinary study of cognitive
architectures, and in the long-term perspective creating one
unifying widespread framework for the human-level cognitive
architectures and their implementations.
Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novita percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma e accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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