Wahrend der vergangenen zwei Jahrzehnte - seit dem Erscheinen meiner "Technischen Kinematik" - hat die getriebetechnisch-kinematische Forschung und die Nutzbarmachung ihrer Ergebnisse fiir die Praxis einen ungeahnten Aufstieg genommen. Die Betonung und Forderung der getriebesynthetischen Verfahren ist ein kennzeichnendes Merkmal fiir das wahrend dieser Zeit ver- offentlichte getrieblich-kinematische Schrifttum, das vor allem in Zeitschriften- aufsatzen seinen Niederschlag gefunden hat, u. a. auch in der Beilage "Getriebe- technik" der Zeitschrift "Maschinenbau/Der Betrieb". Buchveroffentlichungen aus dem Gebiet der "Kinematik-Getriebelehre" hielten sich in dem genannten Zeitraum im allgemeinen im Rahmen der bis- her iiblichen Darstellungsweise, d. h. unter besonderer Herausstellung del' Ge- triebeanalyse fiir die Untersuchung der Bewegungsverhaltnisse in vorgegebenen Getrieben. Die im Schrifttum weit verstreuten Verfahren der Getriebesynthese oder - wie man auch sagen kann - der "quantitativen Getriebelehre" fanden dagegen in Buchveroffentlichungen nicht die Ihnen zukommende bzw. aus- reichende Beriicksichtigung, obwohl sie gerade fiir den gestaltenden Entwurf wesentliche Vorteile bieten. Eine besondere Note kommt dem FRANKEschen grundlegenden Werk "Vom Aufbau der Getriebe" zu, das sich im wesentlichen in getriebesystematischen, entwicklungstheoretischen Bahnen halt und so in Fortsetzung, Erweiterung und umfassender Zielsetzung REULEAuxscher Ge- dankengange durch systematische Entwicklungsmethoden auch der Synthese ebener Getriebe dient. Es galt somit, eine Liicke des getrieblich-kinematischen Schrifttums aus- zufiillen. Das vorliegende Buch will diesem Zweck dienen und die Verfahren der kinematischen Getriebesynthese - fuBend auf den Grundlagen der Mechanik und der Geometrie ebener Bewegungen - weiteren Kreisen der Ingenieur- praxis zuganglich machen.

Bucher uber Kinematik oder Getriebelehre, die sieh mit den getriebeanalyti- sehen Verfahren besehaftigen, z.E. die Gesehwindigkeits-, Besehleunigungs-und Kriimmungsverbii.ltnisse "ebener" GetJ: iebe behandeln und diese Methoden an einfaehen Getrieben, insbesondere an den Grundgetrieben erlll.utern, sind in geniigender .Anzahl vorhanden. Bei der .Anwendung dieser "Grundlagen" auf kompliziertere Getriebe, z.B. bereits bei Siebengelenkgetrieben in Form der Zweistandgetriebe, bei Zehn-und Mehrgelenkgetrieben und in erhohtem MaBe bei zusammengesetzten Getrieben, wie Zahnrad-Kurbelgetrieben, Band-Kurbelgetrieben, Kombinationen von Kurven- getrieben mit Kurbelgetrieben, Sehaltgetrieben usw. erkennt der "zeitarme" Konstrukteur sehr bald, daB zur Lasung soIeher Aufgaben ein beaehtlieher Gedanken-und Zeitaufwand gehort, bis man diese Grundlagen in geeigneter Weise zu kombinieren und anzuwenden V'ersteht. Gestutzt auf fast vierzigjahrige Unter- riehtserfahrungen und auf soIehe, die als Berater der Industrie, als geriehtIieher Saehversta.ndiger und als Mitarbeiter in teehnisehen Organisationen und Ver- banden gemaeht wurden, will der Verfasser mit dem vorliegenden "Kinematiseh- getriebeanalytischen Praktikum" dem Konstrukteur helfend beistehen und ihm die Wege weisen, wie auch in komplizierten Fallen die oben gekennzeiehneten Schwierigkeiten verha.ltnismaBig miihelos und zeitsparend zu iiberwinden sind. Hierzu dienen die gewissermaBen rezeptartige Zusammenstellung der Grund- lagen, die Beigabe von solchen zeichnerischen MBthoden, die in den sonstigen Lehrbiichern fehlen, z. B. Winkelgeschwindigkeits- und Winkelbeschleunigungs- plane, ferner die Einbeziehung neuerer Verfahren (komplexe Methode), der Zahn- rad-Kurbelgetriebe, Kurvengetriebe, Bandgetriebe und der Schraubgetriebe, die betonte Anwendung der Theorie auf die verschiedensten Getriebe der Arbeits- und Verarbeitungsmaschinen, erHi.utert durch wirklich durchgefiihrte Zahlenbei- spiele unter weitgehender Beachtung der "MaBsta.be".

Die im gleichen Verlag erschienenen Bucher: "Kinematische Getriebesynthese" (1953), das "Kinematisch-getriebeanalytische Praktikum" (1958) und das "Kine- matisch-getriebedynamische Praktikum" (1960) bilden eine umfassende und auf den neuesten Stand der Forschung gebrachte Darstellung der vielgestaltigen Formenwelt der ebenen Getriebe und damit eine Bereitstellung derjenigen wissen- schaftlichen Verfahren, die zur Untersuchung der in ihnen auftretenden Bewegungs. vorgange oder die zur Verwirklichung vorgeschriebener Bedingungen fur den ge- staltenden Entwurf notwendig sind. Diese Trilogie einer "ebenen Getriebelehre" ist ein abgeschlossenes Ganzes fur den Konstrukteur, die Vorlesung und fur das Selbststudium. Fur das umfangreiche und praktisch nicht minder bedeutungsvolle Gebiet der raumlichen Getriebe, d. s. Getriebe mit sich kreuzenden oder sich schneiden- den Achsen, fehlt eine Gesamtdarstellung auf dem getriebetechnischen Bucher- markt. Es existiert im westeuropaischen, amerikanischen und englischen Sehrift- tum bis jetzt kein Buch, das die raumlichen Getriebe bezuglieh ihrer Geometrie und Bewegungsverhaltnisse einheitlich und dabei ausreichend umfassend behandelt. Das zur Ausfullung dieser Lucke vorgesehene Lehr- und Handbuch der raulII- licMn Getriebe (Raumgetriebetechnik) erscheint unter dem Titel "Technische Raumkinemafik". Es soll die Analyse der raumlichen Getriebe gleichmassig be- tont behandeln, wobei im Sinne des Altmeisters FRAXz REULEAUX unter "Kine- matik" das Gebiet der "Maschinengetriebelehre" zu verstehen ist und das Wort "Kinematik" auch wegen seines internationalen Charakters (kinematics, cinematique) in den Titel einbezogen wurde.

Seit dem Erscheinen des grundlegenden und klassischen WITTENBAUERschen Werkes Graphische Dynamik sind 36 Jahre vergangen. Die Grunde, die FERDINAND WITTENBAUER veranlassten, fur den Maschinenbauingenieur ein so umfassendes Lehrgebaude der graphischen Getriebedynamik zu errichten, gelten heute noch viel mehr, da das Streben nach Leistungssteigerung auf allen Ge- bieten des Maschinenbaus das Laufen der Kraft-und insbesondere der Arbeits- maschinen desgl. solcher der automatischen Mengenfertigung mit immer hoeheren Drehzahlen erforderte. Die Berucksichtigung der n'ALEMBERTschen Tragheits- krafte beim konstruktiven Entwurf wird so zu einer dringenden Notwendig- keit. Die neuzeitliche Getriebesynthese ist leider noch nicht so weit fort- geschritten, dass der Konstrukteur - abgesehen von einfachsten Getriebe- aufgaben-gleich von Anfang an die Kraft-und insbesondere Massenwirkungen sofort vollwertig in seinen Entwurf einbeziehen kann. Ihm ist dann die Aufgabe gestellt, seinen getriebesynthetischen Entwurf nachtraglich auch in getriebe- dynamischer Hinsicht zu uberprufen. Im Schwermaschinenbau kann dies wegen der Groesse der bewegten Massen auch bereits bei kleineren Drehzahlen notwendig werden. Selbst wenn von der Berucksichtigung der Wirkung der n' ALEMBERTschen Tragheitskrafte abgesehen werden kann, braucht der Konstrukteur immer noch geeignete zeichnerische oder rechnerische V erfahren, um die Groesse der rein statisch auftretenden Krafte, wie Stabkrafte, Gelenkkrafte, Reibkrafte usw., feststellen zu koennen. Gewiss liefert das beachtenswerte Lehrgebaude der theoretischen analytischen Mechanik wertvolle Grundlagen; sie gestattet viel- fach auch das Aufstellen der Differentialgleichungen. Sie lasst aber den Ingenieur oft in dem Augenblick im Stich, in dem rechnerische Auswertung solcher Gleichungen beginnen soll.