This text covers all aspects of manufacturing automation popular in research. CAD, CIM, rapid prototyping and tooling, industrial robotics, process planning, geometric modelling and feature-based technology are all covered here. Other topics include product development, high-efficiency machining and Internet-based design. The broad theme of the contributions is rapid development with the emphasis on software, modelling and planning. A range of work from international experts is brought together offering insights and developments in the following fields of research: design systems and methodologies; machining technology; intelligent systems; technology management; rapid product development; and Internet-based systems. Ideas, research and technological developments in the areas of manufacturing automation are explored to inform those working in the field and to foster better links between industry and academia.

Das vorliegende Heft der Lecture Notes in Operations Research and Mathematical Systems verfolgt den Zweck, Interessenten der Nicht- linearen Optimierung (Programmierung) mit einigen gangigen Algo- rithrnen vertraut zu machen. Die Auswahl erhebt keinen Anspruch auf Vollstandigkeit, am ehesten konnte man sie als Erganzung zu den in der II Nichtlinearen Programmierung" von KUnzi-Krelle-Oettli be- schriebenen Methoden betrachten. Eine ausfUhrlichere und vollstandigere Darstellung wird einer Neu- auflage des erwahnten Buches vorbehalten bleiben. Besonderes Gewicht im Sinne einer Materialsammlung legten wir auf die im Anschluss an die Verfahren beigefUgte Bibliographie der Nicht- linearen Programmierung nebst ihren Grundlagen und Erweiterungen. Sie wird dem Leser die Moglichkeit geben, sich - auch unabhangig von der Sekundarliteratur - ein getreues Bild Uber den heutigen Stand dieser Theorie zu verschaffen. Eine derart ausfUhrliche Bestandesauf- nahrne existierte unseres Wissens bisher nicht. Wir mochten noch darauf hinweisen, dass die einzelnen Kapitel durch- gehend numeriert sind. FUr die Formelnumerierung wurden runde Klammern verwendet, eckige Klammern beziehen sich auf die am Schluss jedes Kapitels zitierten Arbeiten. Abschliessend mochten wir der Stiftung Volkswagenwerk in Hannover fUr den uns gewahrten Forschungskredit den herzlichsten Dank aus- sprechen.