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The block diagrams as engineering means for closed loop control,
which have been established by classic control theory for decades,
are replaced in the above mentioned book by networks, the signals
are replaced by data. It corresponds to the "Industry 4.0" and to
the structure of today's automatic control systems. Thereby a
classic closed loop is treated not isolated from other elements of
nowadays automation like bus communication and process logical
control, and is completed in proposed book with new control
elements, so called data stream managers (DSM). The proposed book
treats the control theory systematically like it is done in
classical books considering the new concept of data management. The
theory is accompanied in the book with examples, exercises with
solutions and MATLAB (R)-simulations.
Zur Einarbeitung in die Automatisierungstechnik braucht man mehrere
umfangreiche Lehrbucher. Haufig ist es aber notwendig, dass man
sich rasch uber ein bestimmtes Gebiet informieren muss und daher
kommen aus Zeitgrunden umfangreiche Darstellungen nicht in Frage.
Automatisierungstechnik kompakt schliesst die Lucke zwischen
umfangreichen Lehrbuchern einerseits und viel zu knappen,
lexikonartigen Darstellungen andererseits. In kompakter Form werden
die Gebiete der modernen Automatisierungstechnik praxisnah
dargestellt.
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Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene
Stabilitatskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im
Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu
einem neuen Verfahren (DBV) uberarbeitet und in einem Bode-Diagramm
mit drei getrennten Amplituden- und Phasengangen angewendet. Das
DBV hat mehrere Vorteile gegenuber bekannten Nyquist- oder
Michailow-Stabilitatskriterien und lasst die Stabilitat von
Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prufen. Die
UEbungsaufgaben sind mit Loesungen begleitet, die zum besseren
Verstandnis mit MATLAB (R) simuliert sind.
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