Das 20. Fachgesprach Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis fur den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fordert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgesprach den diesjahrigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewahlte Beitrage zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes. "

Die Wiederentdeckung der Stadt als religiosen Ort ist ein Phanomen des fruhen 19. Jahrhunderts. Stadte wuchsen und die diskursive Auseinandersetzung mit den Zielen der Aufklarungen erforderten neue Wege in der Auseinandersetzung mit der Stadt. Religion wurde wieder zum Politikum in den staatlichen Auseinandersetzungen. Ganz einfach jedoch war es auch ein Sehnsuchtsort, den sowohl das irdische, sprich das heute in Israel liegende, Jerusalem, als auch das Himmlische Jerusalem, als postapokalyptische Vision der Bibel, bieten konnten. Dieser Diskurs soll in seiner staatenubergreifenden Durchfuhrung herausgefiltert werden.