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Robuste Regelung stellt einen fur die praktische Umsetzung
wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob
die Einschwingvorgange linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies
ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke AEnderungen
der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem
Kran mit variabler Seillange oder Lastmasse, aber auch bei einem
Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen
Hoehen fliegt. Robuste Regelung von Jurgen Ackermann liefert den
neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden
Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gutevektor-Optimierung)
vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme
aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind
in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des
Maschinenbaus.
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