Bei der elementaren Analyse und Synthese von Regelsystemen werden gewohnlich starke Vereinfachungen getroffen. Dazu ge hort z.B. die Annahme, dass das System aus raumlich konzen trierten Obertragungsgliedern besteht, die in bestimmter Wei se miteinander gekoppelt sind und auf die an definierten Stel len aussere Krafte, also Fuhrungs- und Storgrossen, einwirken. Das Ergebnis einer solchen Idealisierung ist dann ein Block schaltbild, d.h. ein graphischer Strukturplan, wie er in Bild 0.1 dargestellt ist. Bild 0.1 Weiterhin wird ublicherweise vereinfachend angenommen, dass es sich bei den von aussen kommenden Anregungen Xl' zi um be kannte und reproduzierbare Funktionen der Zeit, sogen. deter ministische Funktionen, handelt; dazu gehoren z.B. Impuls-, Sprung- oder Anstiegsfunktionen sowie alle Arten periodischer Anregungen. Da aber jedes technische Gebilde, auch eine Regelstrecke oder ein Regler, eine endliche raumliche Ausdehnung hat, ist es auch der Wirkung verteilter ausserer Storgrossen ausgesetzt, deren Angriffspunkte haufig nicht lokalisierbar sind; der zeitliche Verlauf dieser Anregungen ist meistens unbekannt und nicht reproduzierbar. Anhand einiger Beispiele soll dies deutlich gemacht werden. 12 Bei jedem elektronischen Gerat, etwa einem Verstarker, lassen sich neben den konzentrierten Anregungsgrossen wie Eingangs signal, Versorgungsspannung oder Belastung, zahlreiche ver teilte Einflusse nennen, z.B. Temperatureffekte oder Alterung bei den verschiedenen aktiven und passiven Bauteilen, ferner die in den Verstarkerelementen als Rauschen entstehenden oder als Folge der raumlichen Ausdehnung von aussen eingestreuten Storsignale."

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